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融合姿态与航迹信息的可见光成像定位技术研究

研究生学位论文自评表第2-4页
学位论文创新点与发表学术论文对应情况表第4-7页
摘要第7-8页
Abstract第8-9页
第一章 绪论第15-21页
    1.1 课题背景与意义第15-16页
    1.2 可见光室内定位技术现状第16-18页
        1.2.1 国外研究现状第16-17页
        1.2.2 国内研究现状第17-18页
    1.3 主要研究内容及章节安排第18-21页
        1.3.1 论文主要研究内容第18页
        1.3.2 章节安排第18-21页
第二章 基于商用终端摄影组件的可见光成像定位方法第21-33页
    2.1 概述第21页
    2.2 基于双透镜的可见光成像定位技术第21-26页
    2.3 基于智能移动终端的可见光成像定位方法第26-33页
        2.3.1 系统模型第26-27页
        2.3.2 原理第27-28页
        2.3.3 处理流程第28-30页
        2.3.4 技术难点第30-33页
第三章 基于无迹卡尔曼滤波的位置估计算法第33-45页
    3.1 问题分析第33-34页
        3.1.1 非线性优化算法第33-34页
        3.1.2 UKF算法实施流程第34页
    3.2 基于UKF的可见光成像位置估计算法第34-43页
        3.2.1 模型第34-36页
        3.2.2 仿真结果与分析第36-41页
        3.2.3 试验第41-43页
    3.3 本章小结第43-45页
第四章 联合目标瞬时姿态估计的位置估计算法第45-57页
    4.1 问题分析第45页
    4.2 姿态估计的原理和实现第45-47页
    4.3 联合瞬时姿态的目标位置估计算法第47-56页
        4.3.1 问题模型第47-48页
        4.3.2 约束目标优化算法第48-56页
    4.4 本章小结第56-57页
第五章 融合航迹信息的目标动态定位方法研究第57-65页
    5.1 目标处于移动状态下的问题分析第57页
    5.2 基于航迹信息的动态定位方法第57-64页
        5.2.1 行进方向的判断第58-59页
        5.2.2 行进距离的判断第59-61页
        5.2.3 基于旋转矩阵的动态姿态修正算法第61-63页
        5.2.4 仿真与实测验证第63-64页
    5.3 融合航迹信息的目标动态定位方法模型第64页
    5.4 本章小结第64-65页
第六章 总结与展望第65-67页
    6.1 本文总结第65页
    6.2 论文展望第65-67页
致谢第67-69页
参考文献第69-73页
作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作第73页

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