| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 前言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 室内定位技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 UWB室内定位研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 UWB室内定位系统总体方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 UWB室内定位系统需求分析 | 第14-15页 |
| 2.1.1 系统需求分析 | 第14-15页 |
| 2.1.2 系统设计目标 | 第15页 |
| 2.2 UWB室内定位方案设计 | 第15-17页 |
| 2.3 UWB定位系统硬件方案设计 | 第17-22页 |
| 2.3.1 系统设计技术指标 | 第17页 |
| 2.3.2 UWB室内定位系统硬件架构设计 | 第17-19页 |
| 2.3.3 主要设备选型 | 第19-22页 |
| 2.4 UWB定位系统软件方案设计 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 UWB室内定位系统性能优化研究 | 第24-32页 |
| 3.1 系统定位原理 | 第24-26页 |
| 3.1.1 TOA定位模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 标签基站测距模式 | 第25-26页 |
| 3.2 系统测距误差优化 | 第26-28页 |
| 3.2.1 测距误差分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 单边测距误差解决方案 | 第27-28页 |
| 3.3 系统标签容量优化 | 第28-30页 |
| 3.3.1 系统标签容量分析 | 第28-29页 |
| 3.3.2 标签容量解决方案 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 基于UWB室内定位算法研究 | 第32-42页 |
| 4.1 测距误差特性分析 | 第32-34页 |
| 4.1.1 UWB非视距误差分析 | 第32-33页 |
| 4.1.2 硬件误差特性测试 | 第33-34页 |
| 4.2 基于UWB室内定位算法设计 | 第34-38页 |
| 4.2.1 非视距环境判别与处理 | 第35页 |
| 4.2.2 基于动静态判定改进Kalman滤波算法 | 第35-37页 |
| 4.2.3 最小二乘定位算法 | 第37-38页 |
| 4.3 算法总体流程 | 第38-39页 |
| 4.4 算法实验结果与分析 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 系统软件开发与实现 | 第42-64页 |
| 5.1 软件开发与运行环境 | 第42页 |
| 5.2 定位引擎软件设计 | 第42-52页 |
| 5.2.1 定位引擎软件整体架构 | 第42-43页 |
| 5.2.2 定位引擎软件运行界面 | 第43-44页 |
| 5.2.3 定位引擎软件核心功能实现 | 第44-51页 |
| 5.2.4 服务引擎程序主流程 | 第51-52页 |
| 5.3 客户端软件设计 | 第52-57页 |
| 5.3.1 客户端软件整体架构 | 第52-53页 |
| 5.3.2 客户端运行界面 | 第53-56页 |
| 5.3.3 客户端核心功能实现 | 第56-57页 |
| 5.4 数据库模块设计 | 第57-61页 |
| 5.4.1 数据库存储模块实现 | 第57-58页 |
| 5.4.2 实时数据库访问接口设计 | 第58-61页 |
| 5.5 系统应用测试 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 课题总结 | 第64-65页 |
| 6.2 课题进一步研究方向 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录：在校期间已发表论文 | 第72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
| 发表论文 | 第72页 |