甘蔗收割机自动导航控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外甘蔗收割机的发展情况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外甘蔗收割机的发展情况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内甘蔗收割机的发展情况 | 第12-14页 |
| 1.3 自动导航系统关键技术分析 | 第14-16页 |
| 1.3.1 导航定位技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 农机导航控制方法 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 甘蔗收割机行走驱动系统及控制策略研究 | 第17-40页 |
| 2.1 甘蔗收割机总体结构概括 | 第17-19页 |
| 2.2 甘蔗收割机行走系统设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 行走系统的工作原理及基本组成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 行走驱动系统的传动方案 | 第20-21页 |
| 2.3 行走驱动系统数学建模 | 第21-29页 |
| 2.3.1 变量泵控定量马达系统数学建模 | 第21-24页 |
| 2.3.2 履带车辆动力学模型 | 第24-29页 |
| 2.4 行走驱动系统的控制策略 | 第29-35页 |
| 2.5 控制策略的程序实现 | 第35-38页 |
| 2.5.1 控制器的编程软件 | 第35-37页 |
| 2.5.2 显示器的编程软件 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 甘蔗收割机导航定位系统研究 | 第40-48页 |
| 3.1 GPS定位系统 | 第40-45页 |
| 3.1.1 GPS定位原理 | 第40-43页 |
| 3.1.2 车辆位置坐标计算 | 第43-44页 |
| 3.1.3 GPS设备选型介绍 | 第44-45页 |
| 3.2 速度传感器选型 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 自动导航路径跟踪控制方法研究 | 第48-63页 |
| 4.1 自动导航控制原理 | 第48-50页 |
| 4.2 模糊控制导航算法 | 第50-57页 |
| 4.2.1 模糊控制原理和特点 | 第50-51页 |
| 4.2.2 精确量的模糊化 | 第51-53页 |
| 4.2.3 控制规则的建立 | 第53-56页 |
| 4.2.4 模糊推理与去模糊化 | 第56-57页 |
| 4.3 模糊神经网络控制算法 | 第57-62页 |
| 4.3.1 模糊神经网络控制器结构设计 | 第58-59页 |
| 4.3.2 模糊神经网络控制器学习算法 | 第59-62页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 甘蔗收割机自动导航试验研究 | 第63-68页 |
| 5.1 平坦路面自动导航控制试验 | 第63-65页 |
| 5.1.1 试验场地和方法 | 第63-65页 |
| 5.1.2 试验结果分析 | 第65页 |
| 5.2 田间地块自动导航控制试验 | 第65-66页 |
| 5.2.1 试验场地和方法 | 第65-66页 |
| 5.2.2 试验结果分析 | 第66页 |
| 5.3 影响因素分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
