基于序列图像的全景图像拼接技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的和主要内容 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-14页 |
| ·论文工作和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 图像的获取和预处理 | 第16-25页 |
| ·图像的获取 | 第16-17页 |
| ·图像的几何畸变及校正 | 第17-21页 |
| ·常用的几何变换模型 | 第18-19页 |
| ·图像的几何校正 | 第19-21页 |
| ·柱面投影 | 第21-25页 |
| ·常见的投影坐标系 | 第21-22页 |
| ·柱面投影原理 | 第22-25页 |
| 第3章 经典图像配准算法的实现 | 第25-37页 |
| ·图像配准的定义 | 第25-26页 |
| ·基于模板的图像配准 | 第26-29页 |
| ·基于 Harris 角点特征的图像配准 | 第29-37页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第29-32页 |
| ·Harris 角点匹配算法 | 第32-37页 |
| 第4章 改进的SIFT 特征的图像配准算法 | 第37-54页 |
| ·基于 SIFT 的特征提取算法 | 第37-41页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第38-39页 |
| ·极值点位置精确定位 | 第39-40页 |
| ·关键点方向参数确定 | 第40页 |
| ·特征向量描述子生成 | 第40-41页 |
| ·改进的 SIFT 特征提取算法 | 第41-42页 |
| ·随机采样法精确匹配 | 第42-46页 |
| ·RANSAC 算法 | 第42-44页 |
| ·本文采用的精确匹配算法 | 第44-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-54页 |
| 第5章 全景图像生成 | 第54-72页 |
| ·图像拼接 | 第54-61页 |
| ·图像拼接方式 | 第54-57页 |
| ·变换参数估计 | 第57-58页 |
| ·图像的灰度级插值方法 | 第58-61页 |
| ·图像融合 | 第61-67页 |
| ·常用的图像融合方法 | 第61-63页 |
| ·本文的图像拼接和融合方法 | 第63-65页 |
| ·实验结果 | 第65-67页 |
| ·全景图像拼接及实验结果 | 第67-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
