圆筒型永磁同步直线电机初级线圈自动化缠绕技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 线圈缠绕设备的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 圆筒型永磁同步直线电机初级线圈概述 | 第12-16页 |
| 1.3.1 圆筒型永磁同步直线电机简介 | 第12-15页 |
| 1.3.2 初级线圈的结构组成 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题的来源背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.5 本课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 初级线圈缠绕工艺及缠绕装置设计 | 第19-32页 |
| 2.1 初级线圈缠绕工艺分析 | 第19-22页 |
| 2.2 初级线圈缠绕装置设计 | 第22-29页 |
| 2.2.1 回转缠绕装置 | 第22-23页 |
| 2.2.2 张力控制装置 | 第23-25页 |
| 2.2.3 夹持输送装置 | 第25-27页 |
| 2.2.4 模具轴向进给装置 | 第27-28页 |
| 2.2.5 初级线圈缠绕机整体布局 | 第28-29页 |
| 2.3 初级线圈产品精度评价指标 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 初级线圈缠绕成型过程的力学分析 | 第32-55页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 有限元基本理论 | 第32-38页 |
| 3.2.1 材料本构关系 | 第32-33页 |
| 3.2.2 屈服准则 | 第33-35页 |
| 3.2.3 变形体虚功原理和增量方程 | 第35-36页 |
| 3.2.4 有限元方程的求解 | 第36-37页 |
| 3.2.5 有限元数值模拟方法与ABAQUS简介 | 第37-38页 |
| 3.3 初级线圈饼式缠绕成形过程有限元模拟 | 第38-46页 |
| 3.3.1 缠绕有限元模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.3.2 材料及截面特性的创建和分配 | 第40-41页 |
| 3.3.3 网格划分与单元类型的选择 | 第41-42页 |
| 3.3.4 分析步及相互作用的定义 | 第42-44页 |
| 3.3.5 载荷及边界条件的定义 | 第44页 |
| 3.3.6 模拟结果分析 | 第44-46页 |
| 3.4 塔状螺旋线圈推压成型过程有限元模拟 | 第46-54页 |
| 3.4.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.4.2 有限元模型的建立 | 第47-48页 |
| 3.4.3 截面特性的创建和分配 | 第48页 |
| 3.4.4 网格的划分与单元选择 | 第48-49页 |
| 3.4.5 定义分析步及相互作用 | 第49页 |
| 3.4.6 定义载荷及边界条件 | 第49-50页 |
| 3.4.7 模拟结果分析 | 第50-52页 |
| 3.4.8 质量缩放模拟结果验证 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 绕线过程张力控制 | 第55-69页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 张力波动因素 | 第55-56页 |
| 4.3 张力控制系统的组成 | 第56-60页 |
| 4.3.1 齿圈驱动电机速度变化分析 | 第57-59页 |
| 4.3.2 放线盘张力控制系统组成 | 第59-60页 |
| 4.4 张力控制系统建模 | 第60-63页 |
| 4.5 张力控制算法 | 第63-66页 |
| 4.5.1 PID控制 | 第63-65页 |
| 4.5.2 积分分离式PID算法 | 第65-66页 |
| 4.6 张力控制系统仿真 | 第66-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
