| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究主要内容和论文安排 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究主要内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第12-13页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第13-29页 |
| 2.1 交叉带式自动分拣系统系统综述 | 第13-14页 |
| 2.2 系统组成 | 第14-18页 |
| 2.2.1 数据采集系统 | 第15-16页 |
| 2.2.2 主驱动控制系统 | 第16-17页 |
| 2.2.3 供包台控制系统 | 第17页 |
| 2.2.4 小车控制系统 | 第17-18页 |
| 2.3 系统工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3.1 分拣转盘的运行 | 第18-19页 |
| 2.3.2 包裹上分拣小车 | 第19-20页 |
| 2.3.3 包裹落格口 | 第20页 |
| 2.4 分拣转盘 | 第20-22页 |
| 2.4.1 直线电机 | 第21页 |
| 2.4.2 分拣转盘速度的测量 | 第21-22页 |
| 2.4.3 分拣转盘速度的控制 | 第22页 |
| 2.5 供包台 | 第22-23页 |
| 2.5.1 供包台概述 | 第22-23页 |
| 2.5.2 供包台控制器 | 第23页 |
| 2.6 小车控制系统 | 第23-24页 |
| 2.6.1 小车控制系统概述 | 第23页 |
| 2.6.2 小车结构 | 第23-24页 |
| 2.7 下件口系统 | 第24页 |
| 2.8 监测系统设计 | 第24-26页 |
| 2.8.1 主监测系统 | 第25-26页 |
| 2.8.2 出口监测系统 | 第26页 |
| 2.9 系统通讯 | 第26-29页 |
| 2.9.1 系统通讯概述 | 第26-27页 |
| 2.9.2 PLC200和PLC300之间通讯 | 第27页 |
| 2.9.3 PLC200和供包台MM440变频器之间通讯 | 第27页 |
| 2.9.4 P1C300和控制直线电机变频器之间通讯 | 第27-28页 |
| 2.9.5 供包台控制计算机和供包台控制器 | 第28页 |
| 2.9.6 系统控制器之间通信 | 第28-29页 |
| 3 基于PLC模糊控制的分拣转盘变频恒速系统设计 | 第29-35页 |
| 3.1 经典控制方法 | 第29-31页 |
| 3.2 分拣转盘恒速控制系统组成 | 第31-32页 |
| 3.2.1 分拣转盘恒速系统总体设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 变频调速系统模糊控制策略 | 第32页 |
| 3.3 基于PLC的模糊控制器的实现 | 第32-35页 |
| 3.3.1 输入模糊化 | 第32-33页 |
| 3.3.2 模糊规则确立 | 第33-34页 |
| 3.3.3 模糊控制器的PLC实现 | 第34-35页 |
| 4 系统控制器硬件电路设计 | 第35-42页 |
| 4.1 FPGA结构 | 第35页 |
| 4.2 供包台控制器硬件电路设计 | 第35-39页 |
| 4.3 小车控制器硬件电路 | 第39-40页 |
| 4.4 下件口控制器硬件电路 | 第40-42页 |
| 5 系统控制器的FPGA实现 | 第42-51页 |
| 5.1 分拣作业流程 | 第42-43页 |
| 5.2 485通信在FPGA中的实现 | 第43-44页 |
| 5.3 红外通信4PPM编解码实现 | 第44-47页 |
| 5.3.1 4PPM数据编码解说 | 第44-45页 |
| 5.3.2 PPM数据包格式 | 第45-47页 |
| 5.4 分拣系统控制的实现 | 第47-50页 |
| 5.5 上位机软件的简易实现 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录A 模糊控制器PLC实现 | 第54-58页 |
| 附录B 串口通信硬件语言实现 | 第58-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |