低本底伽马能谱仪全自动储换样系统设计研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-14页
1.1 课题来源、研究目的及意义	第8-9页
1.2 国内外研究概况	第9-12页
1.3 关键技术问题分析	第12-13页
1.4 主要研究内容	第13-14页
2 储换样系统总体设计	第14-27页
2.1 储换样系统方案设计	第14-22页
2.2 关键零部件设计计算	第22-26页
2.3 本章小结	第26-27页
3 控制系统设计	第27-37页
3.1 控制系统功能	第27页
3.2 气动控制系统设计	第27-30页
3.3 电气控制系统设计	第30-33页
3.4 操控系统软件设计	第33-35页
3.5 控制系统工作原理	第35-36页
3.6 本章小结	第36-37页
4 关键零部件仿真计算	第37-51页
4.1 摆动气缸建模与仿真	第37-45页
4.2 铅室顶盖启闭机构建模与仿真	第45-48页
4.3 机械手指建模与仿真	第48-50页
4.4 本章小结	第50-51页
5 样机制造组装与测试	第51-56页
5.1 样机制造组装	第51-52页
5.2 样机测试	第52-53页
5.3 样机改进与测试	第53-55页
5.4 本章小结	第55-56页
6 全文总结与展望	第56-58页
6.1 全文总结	第56页
6.2 展望	第56-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-61页