| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第20-23页 |
| 第二章 图像特征与匹配 | 第23-35页 |
| 2.1 图像匹配基本原理 | 第23-24页 |
| 2.2 图像特征 | 第24-33页 |
| 2.2.1 图像特征分类 | 第24-25页 |
| 2.2.2 特征提取算法 | 第25-33页 |
| 2.3 特征点匹配 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 KAZE算法及改进算法 | 第35-49页 |
| 3.1 非线性扩散滤波 | 第35-37页 |
| 3.2 KAZE算法 | 第37-40页 |
| 3.2.1 非线性尺度空间 | 第37-38页 |
| 3.2.2 特征提取 | 第38-39页 |
| 3.2.3 KAZE特征匹配 | 第39-40页 |
| 3.3 KAZE改进算法 | 第40-48页 |
| 3.3.1 KAZE算法的改进 | 第40-42页 |
| 3.3.2 KAZE改进算法与原算法比较 | 第42-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 AKAZE算法与L-LDB描述符 | 第49-59页 |
| 4.1 AKAZE算法 | 第49-53页 |
| 4.1.1 FED算法 | 第49-50页 |
| 4.1.2 特征检测 | 第50页 |
| 4.1.3 特征描述 | 第50-52页 |
| 4.1.4 AKAZE特征匹配 | 第52-53页 |
| 4.2 L-LDB描述符 | 第53-54页 |
| 4.3 仿真实验 | 第54-58页 |
| 4.3.1 特征点匹配 | 第54-55页 |
| 4.3.2 实验与结果分析 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于AKAZE-LLDB特征的图像匹配 | 第59-69页 |
| 5.1 GMS匹配算法 | 第59-64页 |
| 5.1.1 Motion Statistics模型 | 第60-61页 |
| 5.1.2 S的分布模型 | 第61-63页 |
| 5.1.3 网格框架 | 第63-64页 |
| 5.2 AKAZE-LLDB+BF+GMS匹配 | 第64-67页 |
| 5.3 工程实际应用 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |