| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 激光制导技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.1 激光制导技术的发展现状 | 第13页 |
| 1.2.2 激光制导技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 捷联式导引头技术研究 | 第14-16页 |
| 1.3.1 捷联式导引头发展现状 | 第15页 |
| 1.3.2 捷联式导引头技术研究展望 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要内容和主要贡献 | 第16-17页 |
| 第二章 激光制导炸弹数学建模 | 第17-29页 |
| 2.1 坐标系定义及其转换 | 第17-22页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 角度及角速度定义 | 第18-20页 |
| 2.1.3 坐标转换关系 | 第20-22页 |
| 2.2 弹体六自由度运动方程 | 第22-26页 |
| 2.2.1 受力分析 | 第23页 |
| 2.2.2 质心运动方程 | 第23-24页 |
| 2.2.3 质心运动学方程 | 第24页 |
| 2.2.4 力矩分析 | 第24-26页 |
| 2.2.5 姿态运动方程 | 第26页 |
| 2.3 弹体小扰动线性化模型 | 第26-28页 |
| 2.3.1 俯仰运动小扰动线性化模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 偏航运动小扰动线性化模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 滚动运动小扰动线性化模型 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 全捷联式半主动激光导引头方案 | 第29-37页 |
| 3.1 导引头技术发展介绍 | 第29-31页 |
| 3.1.1 传统平台式导引头技术 | 第29页 |
| 3.1.2 半捷联导引头技术 | 第29-30页 |
| 3.1.3 全捷联导引头技术 | 第30-31页 |
| 3.2 全捷联式半主动激光导引头技术方案 | 第31-35页 |
| 3.2.1 全捷联式半主动激光导引头工作原理 | 第31页 |
| 3.2.2 全捷联式半主动激光导引头硬件组成 | 第31-32页 |
| 3.2.3 半主动激光全捷联导引头关键指标分析 | 第32-35页 |
| 3.3 全捷联式半主动激光导引头数学模型 | 第35-36页 |
| 3.3.1 导引头接收激光能量模型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 导引头的四象限测角方法 | 第36页 |
| 3.3.3 导引头角度标定方法 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 目标视线角速度提取算法研究 | 第37-47页 |
| 4.1 基于微分法弹目视线角速度提取 | 第37-39页 |
| 4.2 基于扩展卡尔曼滤波法弹目视线角速度提取 | 第39-46页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波算法介绍 | 第39-41页 |
| 4.2.2 基于扩展卡尔曼滤波器视线角速度估计方法 | 第41-43页 |
| 4.2.3 基于扩展卡尔曼滤波算法仿真分析 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 导引头隔离度研究 | 第47-65页 |
| 5.1 刻度尺系数误差引起的隔离度问题 | 第47-52页 |
| 5.1.1 刻度尺系数误差引起的隔离度函数分析 | 第47-49页 |
| 5.1.2 刻度尺系数误差引起的寄生回路稳定性分析 | 第49-52页 |
| 5.2 惯性器件动力学引起的隔离度问题 | 第52-57页 |
| 5.2.1 惯性器件动力学引起隔离度函数分析 | 第52-54页 |
| 5.2.2 惯性器件动力学引起寄生回路稳定性分析 | 第54-57页 |
| 5.3 导引头延时引起的隔离度问题 | 第57-64页 |
| 5.3.1 导引头延时引起隔离度函数分析 | 第57-58页 |
| 5.3.2 导引头延时引起寄生回路稳定性分析 | 第58-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 基于捷联导引头直接测量信息的制导律设计与仿真 | 第65-84页 |
| 6.1 积分比例导引律设计 | 第65-70页 |
| 6.1.1 积分比例导引律的推导 | 第65-66页 |
| 6.1.2 积分比例导引律的实现形式 | 第66页 |
| 6.1.3 修正追踪导引律 | 第66-68页 |
| 6.1.4 现代捷联制导系统 | 第68-70页 |
| 6.2 弹道方案 | 第70-71页 |
| 6.3 控制律设计 | 第71-73页 |
| 6.3.1 控制方案 | 第71页 |
| 6.3.2 控制回路设计要求 | 第71-72页 |
| 6.3.3 制导炸弹弹体传递函数 | 第72页 |
| 6.3.4 控制回路方案 | 第72-73页 |
| 6.4 制导律仿真验证 | 第73-82页 |
| 6.4.1 典型弹道仿真 | 第73-76页 |
| 6.4.2 弹道动态特性仿真 | 第76-80页 |
| 6.4.3 精度分析 | 第80-82页 |
| 6.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第七章 总结 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第89页 |
