| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外航空重力测量系统的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 航空重力测量系统国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 航空重力测量系统国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 航空重力测量数据滤波处理发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文研究目标、研究内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 航空重力测量的基本理论 | 第19-27页 |
| 2.1 坐标系定义及转换 | 第19-21页 |
| 2.1.1 导航坐标系 | 第19页 |
| 2.1.2 载体坐标系 | 第19页 |
| 2.1.3 惯性坐标系 | 第19页 |
| 2.1.4 地球坐标系 | 第19页 |
| 2.1.5 常用坐标系间的相互转换 | 第19-21页 |
| 2.2 航空重力测量基本数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 捷联式航空重力标量测量方法 | 第22-25页 |
| 2.3.1 捷联式航空重力标量测量原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 航空重力测量各项指标的精度要求 | 第23-25页 |
| 2.3.3 航空重力数据精度评估方法 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 航空重力测量频域滤波处理 | 第27-47页 |
| 3.1 FIR低通数字滤波器基本理论 | 第28-30页 |
| 3.2 FIR低通滤波器设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 FIR低通滤波器设计步骤 | 第30-31页 |
| 3.2.2 滤波器基本参数确定方法 | 第31页 |
| 3.2.3 窗函数的选择 | 第31-34页 |
| 3.3 航空重力测量数据处理中不同滤波器的比较 | 第34-45页 |
| 3.3.1 不同窗函数的FIR滤波器的比较 | 第35-41页 |
| 3.3.2 FIR滤波器在相同窗函数不同滤波长度情况下的比较 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 航空重力测量数据的卡尔曼滤波 | 第47-59页 |
| 4.1 卡尔曼滤波基本原理 | 第47-51页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波连续系统 | 第48页 |
| 4.1.2 卡尔曼滤波离散系统 | 第48-50页 |
| 4.1.3 航空重力测量卡尔曼滤波原理 | 第50-51页 |
| 4.2 级联滤波设计与应用 | 第51-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于相关分析的动态误差分离方法 | 第59-71页 |
| 5.1 经验模态分解方法 | 第61-65页 |
| 5.1.1 EMD的原理及限制条件 | 第62-63页 |
| 5.1.2 EMD分解过程 | 第63-64页 |
| 5.1.3 EMD的数学特性 | 第64-65页 |
| 5.2 基于EMD的动态误差分离方法 | 第65-70页 |
| 5.2.1 EMD在重力异常数据中的应用 | 第66-67页 |
| 5.2.2 IMF分量筛选 | 第67-68页 |
| 5.2.3 数据重构与结果分析 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本论文工作总结 | 第71页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |