| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 嵌入式Linux Kernel实时性分析 | 第18-31页 |
| 2.1 嵌入式Linux操作系统实时性 | 第18-20页 |
| 2.1.1 嵌入式Linux操作系统 | 第18-19页 |
| 2.1.2 Linux Kernel实时性分析 | 第19-20页 |
| 2.2 Linux Kernel可抢占分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 Linux进程概述 | 第20-23页 |
| 2.2.2 Linux Kernel可抢占性原理 | 第23-26页 |
| 2.3 Linux Kernel进程调度算法分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 O(1)调度算法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 CFS调度算法 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 平台Xilinx Zynq软件设计 | 第31-41页 |
| 3.1 Xilinx Zynq硬件平台 | 第31-37页 |
| 3.1.1 Zynq体系结构 | 第31-33页 |
| 3.1.2 高可扩展性接口AXI协议 | 第33-34页 |
| 3.1.3 处理系统PS与可编程逻辑PL | 第34-36页 |
| 3.1.4 Vivado高层次综合 | 第36-37页 |
| 3.2 基于Xilinx Zynq平台的软件设计 | 第37-39页 |
| 3.2.1 Zynq的开发设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于Xilinx Zynq的系统设计 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 Zynq平台的Linux实时性优化及测试 | 第41-60页 |
| 4.1 Linux实时调度算法优化 | 第41-45页 |
| 4.1.1 调度算法延迟优化 | 第41-43页 |
| 4.1.2 调度算法优化 | 第43-45页 |
| 4.2 基于Zynq平台的嵌入式Linux实时调度算法设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 系统双内核设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 单调速率调度算法的优化 | 第48-50页 |
| 4.3 基于Zynq平台的Linux实时性测试 | 第50-55页 |
| 4.3.1 实验环境 | 第50-51页 |
| 4.3.2 实时性测试工具 | 第51-54页 |
| 4.3.3 基于Zynq的Linux实时性测试方法 | 第54-55页 |
| 4.4 基于Zynq平台的实时性测试结果分析 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |