| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 交流电机控制技术的发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 交流电机控制技术的概述 | 第11-15页 |
| 1.2.2 交流电机控制技术的发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 交流电机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法 | 第15-18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 矢量控制的基本原理 | 第19-33页 |
| 2.1 异步电机矢量控制的基本思想 | 第19-22页 |
| 2.2 矢量控制的坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换(3S/2S变换) | 第22-23页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换(2S/2R变换) | 第23页 |
| 2.3 磁场定向控制原理 | 第23-24页 |
| 2.4 异步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4.1 静止坐标系0αβ系统中的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 同步旋转坐标系MT系统中的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.5 转子磁链观测器 | 第26-27页 |
| 2.6 SVPWM控制的基本原理 | 第27-32页 |
| 2.6.1 电压矢量与磁链矢量的关系 | 第27-28页 |
| 2.6.2 基本电压空间矢量 | 第28-30页 |
| 2.6.3 SVPWM技术的关键问题 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 无速度传感器矢量控制系统的速度辨识 | 第33-47页 |
| 3.1 无速度传感器矢量控制系统的现有技术指标 | 第33-34页 |
| 3.2 无速度传感器矢量控制系统的结构 | 第34-35页 |
| 3.3 基于模型参考自适应系统(MRAS)的速度辨识方法 | 第35-41页 |
| 3.3.1 模型参考自适应系统的速度辨识原理 | 第35-38页 |
| 3.3.2 异步电机定子电阻变化的补偿和转子电阻的辨识 | 第38-41页 |
| 3.4 改进的全阶速度自适应转子状态观测器速度辨识方法 | 第41-46页 |
| 3.4.1 全阶速度自适应转子状态观测器速度辨识的基本思想 | 第41页 |
| 3.4.2 状态观测器的构成 | 第41-42页 |
| 3.4.3 转速自适应规律 | 第42-43页 |
| 3.4.4 增益矩阵的简化 | 第43-45页 |
| 3.4.5 速度估算观测器的构成 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第47-61页 |
| 4.1 各仿真模块在MATLAB中的实现 | 第47-53页 |
| 4.1.1 坐标变换仿真模型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 速度、电流调节器仿真模块 | 第48-49页 |
| 4.1.3 转子磁链观测器模型 | 第49-50页 |
| 4.1.4 MRAS速度辨识仿真模型 | 第50页 |
| 4.1.5 全阶速度自适应转子状态观测器仿真模型的建立 | 第50-51页 |
| 4.1.6 空间电压矢量控制(SVPWM)仿真模块 | 第51-53页 |
| 4.2 无速度传感器矢量控制系统在Simulink中的实现 | 第53-54页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第54-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 无速度传感器矢量控制系统的软硬件实现 | 第61-79页 |
| 5.1 系统总体设计方案 | 第61-62页 |
| 5.2 系统的硬件实现 | 第62-74页 |
| 5.2.1 主回路介绍 | 第62-65页 |
| 5.2.2 控制电路设计 | 第65-69页 |
| 5.2.3 可编程逻辑控制电路 | 第69页 |
| 5.2.4 保护电路 | 第69-71页 |
| 5.2.5 人机交互电路设计 | 第71-73页 |
| 5.2.6 高频开关电源电路 | 第73-74页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
