卷取机张力控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 卷取机国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究意义与方法选择 | 第12-13页 |
| 1.3 模糊控制的发展及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-17页 |
| 第2章 卷取工艺及张力控制原理 | 第17-27页 |
| 2.1 卷取设备介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 卷取过程分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 带钢建张阶段 | 第20页 |
| 2.2.2 带钢卷取张力控制阶段 | 第20-21页 |
| 2.2.3 带钢带尾定位阶段 | 第21-22页 |
| 2.3 卷取张力概念及张力值计算 | 第22-23页 |
| 2.3.1 张力概念 | 第22-23页 |
| 2.3.2 张力值计算 | 第23页 |
| 2.4 张力控制方式 | 第23-26页 |
| 2.4.1 三种张力控制方式 | 第24页 |
| 2.4.2 张力控制基本原理 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 张力切换控制的基本原理 | 第27-35页 |
| 3.1 恒功率到恒转矩的张力切换研究 | 第27-28页 |
| 3.2 张力补偿电流计算 | 第28-30页 |
| 3.2.1 张力力矩电流补偿 | 第29页 |
| 3.2.2 弯曲力矩电流补偿 | 第29-30页 |
| 3.2.3 摩擦力矩电流补偿 | 第30页 |
| 3.3 钢卷直径计算 | 第30-33页 |
| 3.3.1 计数法计算钢卷直径 | 第31页 |
| 3.3.2 流量相等法计算钢卷直径 | 第31-32页 |
| 3.3.3 钢卷直径修正值 | 第32-33页 |
| 3.4 张力切换扰动的研究 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 卷取机张力切换系统模型研究 | 第35-51页 |
| 4.1 恒功率阶段系统模型研究 | 第35-40页 |
| 4.1.1 励磁环系统模型研究 | 第36-37页 |
| 4.1.2 电动势环系统模型研究 | 第37-38页 |
| 4.1.3 张力环系统模型研究 | 第38-40页 |
| 4.2 恒转矩阶段系统模型研究 | 第40-48页 |
| 4.2.1 被控对象模型研究 | 第41-43页 |
| 4.2.2 电流环系统模型研究 | 第43-45页 |
| 4.2.3 张力环系统模型研究 | 第45-48页 |
| 4.3 张力硬切换模型仿真 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 卷取机复合切换控制研究 | 第51-63页 |
| 5.1 模糊控制的基本原理 | 第51页 |
| 5.2 张力模糊控制器的设计 | 第51-57页 |
| 5.2.1 张力系统变量论域的确定 | 第51-52页 |
| 5.2.2 张力系统隶属度函数的选取 | 第52-53页 |
| 5.2.3 张力系统模糊规则的设计 | 第53-55页 |
| 5.2.4 张力系统量化因子与比例因子的选择 | 第55-57页 |
| 5.3 基于模糊PID的张力切换系统仿真 | 第57-59页 |
| 5.4 张力复合切换控制器的设计 | 第59-61页 |
| 5.4.1 张力复合控制基本原理 | 第59-60页 |
| 5.4.2 张力复合切换控制仿真 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
