| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 恒压频比控制 | 第11页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 矢量控制 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机无传感器控制策略综述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 无传感器控制技术 | 第13页 |
| 1.3.2 基于模型的估算方法 | 第13-15页 |
| 1.3.3 注射高频信号的方法 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 面向无传感器矢量控制的永磁同步电机数学模型 | 第18-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的转子结构 | 第18-19页 |
| 2.2 针对无传感器控制的永磁同步电机数学模型 | 第19-26页 |
| 2.2.1 永磁同步电机三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 Clarke变换及永磁同步电机在静止两相坐标系下的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.3 Park变换及永磁同步电机在旋转两相坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.4 利用定子磁通估计转子转速的可行性 | 第26页 |
| 2.3 基于矢量控制的永磁同步电机无传感器速度跟踪控制系统 | 第26-30页 |
| 2.3.1 永磁同步电机矢量控制方法 | 第26-29页 |
| 2.3.2 无传感器永磁同步电机速度跟踪矢量控制系统 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 无速度传感器永磁同步电机利用磁通估计的速度跟踪控制 | 第31-44页 |
| 3.1 控制问题的形成 | 第31-32页 |
| 3.2 速度观测器设计及收敛性分析 | 第32-34页 |
| 3.3 速度跟踪控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真实验验证 | 第35-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 存在参数不确定性和负载扰动的永磁同步电机无传感器速度跟踪控制 | 第44-56页 |
| 4.1 控制问题的形成 | 第44-45页 |
| 4.2 自适应速度观测器设计 | 第45-47页 |
| 4.3 无传感器速度跟踪控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.4 仿真实验验证 | 第49-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
