| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 应用领域 | 第13-14页 |
| 1.2.1 抢险救灾中的应用 | 第13页 |
| 1.2.2 战场上的应用 | 第13-14页 |
| 1.2.3 科学考察和野外探险中的应用 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要工作及章节安排 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 系统实现方案和基本原理 | 第17-22页 |
| 2.1 方案选择 | 第17-20页 |
| 2.1.1 无线通信网络的选择 | 第17-18页 |
| 2.1.2 定位方式选择 | 第18页 |
| 2.1.3 移动终端实现方式 | 第18-19页 |
| 2.1.4 移动终端与无线网络的通信方式 | 第19-20页 |
| 2.2 系统工作基本原理 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统关键技术研究 | 第22-36页 |
| 3.1 ZigBee无线网络概述 | 第22-30页 |
| 3.1.1 ZigBee设备类型 | 第23页 |
| 3.1.2 ZigBee网络拓扑 | 第23-24页 |
| 3.1.3 寻址方式 | 第24-25页 |
| 3.1.4 信道接入机制 | 第25-26页 |
| 3.1.5 ZigBee网络的自我管理和修复功能 | 第26页 |
| 3.1.6 ZigBee协议栈架构 | 第26-28页 |
| 3.1.7 服务原语（Service Primitives） | 第28-29页 |
| 3.1.8 ZigBee协议栈packets传输过程 | 第29-30页 |
| 3.2 Android应用程序开发 | 第30-35页 |
| 3.2.1 Android系统简介 | 第30-32页 |
| 3.2.2 Android应用程序 | 第32-35页 |
| 3.2.2.1 Activities | 第32-33页 |
| 3.2.2.2 Services | 第33-34页 |
| 3.2.2.3 Content Providers | 第34-35页 |
| 3.2.2.4 Broadcast Receivers | 第35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第36-45页 |
| 4.1 ZigBee模块设计 | 第36-39页 |
| 4.2 蓝牙BLE模块 | 第39页 |
| 4.3 电源管理模块设计 | 第39-41页 |
| 4.4 PCB设计 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第45-62页 |
| 5.1 ZigBee协议栈开发 | 第46-54页 |
| 5.1.1 Z-STACK组网过程 | 第49-51页 |
| 5.1.2 自动配置设备类型 | 第51-52页 |
| 5.1.3 串.通信 | 第52-53页 |
| 5.1.4 广播位置信息 | 第53-54页 |
| 5.2 Android客户端开发 | 第54-61页 |
| 5.2.1 客户端UI设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 客户端功能设计 | 第56-59页 |
| 5.2.2.1 客户端嵌入百度离线地图 | 第56页 |
| 5.2.2.2 获取GPS位置信息 | 第56-57页 |
| 5.2.2.3 获取电子罗盘角度信息 | 第57-58页 |
| 5.2.2.4 切换地图视角 | 第58页 |
| 5.2.2.5 与蓝牙BLE模块通信 | 第58-59页 |
| 5.2.2.6 动态显示行动轨迹 | 第59页 |
| 5.2.3 客户端运行情况 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统功能测试 | 第62-68页 |
| 6.1 硬件模块功耗测定 | 第62-63页 |
| 6.2 ZigBee节点传输距离测试 | 第63-65页 |
| 6.3 蓝牙BLE模块与手机通信距离测试 | 第65-66页 |
| 6.4 ZigBee组网测试 | 第66页 |
| 6.5 系统整体功能测试 | 第66-67页 |
| 6.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第74-75页 |
