基于控制点和图像分割的稠密深度获取技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状简介 | 第9-14页 |
| ·图像分割 | 第10页 |
| ·立体匹配 | 第10-14页 |
| ·本文主要工作及创新 | 第14-15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2 双目立体视觉系统 | 第16-23页 |
| ·双目立体视觉的原理 | 第16页 |
| ·世界坐标系、摄像机坐标系与图像坐标系 | 第16-17页 |
| ·双目立体视觉系统的结构与组成 | 第17-19页 |
| ·双目立体视觉系统的结构 | 第17-18页 |
| ·双目立体视觉系统的组成 | 第18-19页 |
| ·双目立体视觉系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 系统标定 | 第23-33页 |
| ·相机的几何模型 | 第23-26页 |
| ·线性相机模型 | 第23-25页 |
| ·非线性相机模型 | 第25-26页 |
| ·相机标定 | 第26-32页 |
| ·张氏定标方法的原理 | 第27-28页 |
| ·张氏定标方法的求解过程及优化 | 第28-31页 |
| ·张氏定标方法的误差分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 稠密图像立体匹配 | 第33-40页 |
| ·稠密图像立体匹配的研究现状 | 第33-34页 |
| ·Meanshift算法 | 第34-37页 |
| ·基于均值偏移的图像分割 | 第36-37页 |
| ·基于图像分割的初始匹配代价 | 第37-40页 |
| 5 基于控制点的动态规划立体匹配算法 | 第40-47页 |
| ·控制点修正的动态规划立体匹配算法 | 第40-42页 |
| ·控制点的概念 | 第40-41页 |
| ·基于GCP控制点的遮挡模型 | 第41-42页 |
| ·基于控制点的双向动态规划立体匹配算法 | 第42-46页 |
| ·弱一致性约束 | 第42-44页 |
| ·算法原理 | 第44页 |
| ·算法实现过程 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 实际立体匹配实验 | 第47-61页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第47-57页 |
| ·实验环境及设备 | 第57-59页 |
| ·更多实验 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
