基于双目视觉和图像处理技术的前车识别方法

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
引言	第8-9页
1 研究背景与实验准备	第9-21页
·双目视觉系统	第9-10页
·图像处理技术在国内外以及本实验中的应用	第10-14页
·国外汽车图像处理技术的研究现状	第11-12页
·我国汽车图像处理技术的研究现状	第12-13页
·图像处理技术在本实验中的应用	第13-14页
·硬件及软件	第14-17页
·硬件	第14-16页
·软件	第16-17页
·3D坐标系	第17-19页
·论文研究的主要内容及创新点	第19页
·实验步骤	第19-21页
2 道路边线提取	第21-49页
·摄像机校正	第22-30页
·棋盘校正	第22-28页
·盲点(区域)检测	第28-30页
·摄像视野	第30-31页
·图像平滑	第31-36页
·边缘提取	第36-41页
·边缘检测理论与检测公式	第36-37页
·各种边缘检测方法的比较	第37-39页
·应用Canny边缘检测算子的实验结果	第39-41页
·道路线提取	第41-49页
·霍夫变换原理	第42-44页
·霍夫变换的应用	第44-49页
3 车辆识别	第49-56页
·图像的膨胀与腐蚀	第49-52页
·使用图像膨胀与腐蚀进行汽车识别	第52-56页
4 距离识别	第56-65页
·距离识别原理	第56-57页
·2维坐标系	第57-59页
·距离计算和比较	第59-63页
·距离测试的应用	第63-65页
结论	第65-66页
参考文献	第66-68页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第68-69页
致谢	第69-71页