多基站时差频差无源定位处理方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第19-23页 |
| 1.1.1 军事背景及其发展概况 | 第19-21页 |
| 1.1.2 民用背景及其发展概况 | 第21-22页 |
| 1.1.3 国内发展现状 | 第22-23页 |
| 1.2 多站无源定位技术研究现状 | 第23-27页 |
| 1.2.1 无源定位技术分类 | 第23-24页 |
| 1.2.2 时差频差测量参数估计 | 第24-25页 |
| 1.2.3 无源定位算法研究 | 第25-27页 |
| 1.3 跟踪算法研究 | 第27-29页 |
| 1.4 论文的内容和安排 | 第29-31页 |
| 第二章 基于TDOA的定位算法研究 | 第31-47页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 TDOA测量值的时延估计技术 | 第31-37页 |
| 2.2.1 广义互相关时延估计算法(GCC) | 第32-34页 |
| 2.2.2 接收信号滤波算法 | 第34-35页 |
| 2.2.3 改进的广义互相关时延估计算法 | 第35-37页 |
| 2.3 基于TDOA的定位原理 | 第37-45页 |
| 2.3.1 定位模型 | 第37-39页 |
| 2.3.2 TDOA定位算法 | 第39-45页 |
| 2.4 小结 | 第45-47页 |
| 第三章 TDOA中的改进迭代算法研究 | 第47-61页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 牛顿法和修正牛顿法 | 第47-49页 |
| 3.3 正则化方法 | 第49-50页 |
| 3.3.1 Tikhonov正则化 | 第49-50页 |
| 3.3.2 截断奇异值分解法 | 第50页 |
| 3.3.3 衰减奇异值分解法 | 第50页 |
| 3.4 正则化参数选择 | 第50-51页 |
| 3.4.1 L曲线法(L-curve) | 第50-51页 |
| 3.4.2 广义交叉检验法(GCV) | 第51页 |
| 3.5 算法步骤及注意事项 | 第51-52页 |
| 3.6 仿真结果 | 第52-59页 |
| 3.7 小结 | 第59-61页 |
| 第四章 基于TDOA和FDOA的定位跟踪算法研究 | 第61-79页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 运动目标位置速度估计算法 | 第62-64页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第62-63页 |
| 4.2.2 含有速度信息的TSWLS算法 | 第63-64页 |
| 4.3 修正牛顿算法 | 第64-67页 |
| 4.4 基于TDOA、FDOA的目标跟踪算法研究 | 第67-71页 |
| 4.4.1 标准的贝叶斯估计方法 | 第67-68页 |
| 4.4.2 卡尔曼滤波(KF) | 第68-69页 |
| 4.4.3 粒子滤波(PF) | 第69-70页 |
| 4.4.4 结合定位信息的跟踪算法研究 | 第70-71页 |
| 4.5 仿真实验 | 第71-78页 |
| 4.6 小结 | 第78-79页 |
| 第五章 存在基站误差的TDOA定位算法 | 第79-91页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 存在基站误差下定位模型 | 第80页 |
| 5.3 存在基站误差下的TSWLS算法 | 第80-81页 |
| 5.4 存在基站误差下的MNT算法 | 第81-84页 |
| 5.5 算法步骤与计算复杂度分析 | 第84-85页 |
| 5.6 仿真实验 | 第85-90页 |
| 5.7 小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-95页 |
| 6.1 全文内容总结 | 第91-92页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第92-95页 |
| 附录 A | 第95-97页 |
| A.1 静止目标 | 第95页 |
| A.2 运动目标 | 第95-96页 |
| A.3 存在基站误差的静止目标 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 作者简介 | 第111-112页 |
