大视距激光测距高精度测时系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 测距系统的设计方案 | 第14-31页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 脉冲式激光测距原理 | 第14-17页 |
| 2.3 系统需求 | 第17-18页 |
| 2.4 系统的设计思路 | 第18-20页 |
| 2.5 误差分析 | 第20-21页 |
| 2.6 具体设计方案 | 第21-29页 |
| 2.6.1 初始化模块 | 第22-24页 |
| 2.6.2 时序发生模块 | 第24-25页 |
| 2.6.3 数据读取模块 | 第25-26页 |
| 2.6.4 存储模块 | 第26-27页 |
| 2.6.5 输入信号处理模块 | 第27-29页 |
| 2.6.6 数据处理模块 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 激光测距系统实现 | 第31-54页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 控制系统实现与调试 | 第31-36页 |
| 3.3 硬件电路设计 | 第36-53页 |
| 3.3.1 大视距测量 | 第37-48页 |
| 3.3.2 信号预处理 | 第48-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统测试与数据处理 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 硬件电路测试 | 第54-57页 |
| 4.2.1 窄脉冲检测模块 | 第54-56页 |
| 4.2.2 高精度时钟模块 | 第56-57页 |
| 4.3 测距系统测试 | 第57-59页 |
| 4.3.1 短距离测量结果分析 | 第57-58页 |
| 4.3.2 长距离测量结果分析 | 第58-59页 |
| 4.4 数据处理 | 第59-65页 |
| 4.4.1 数据处理算法 | 第59-61页 |
| 4.4.2 数据处理结果分析 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
