| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 关于线阵摄像机图像处理的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 关于图像相似性度量的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作与组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第16-32页 |
| 2.1 成像系统 | 第16-17页 |
| 2.2 地埋系统介绍 | 第17-19页 |
| 2.3 CCD成像原理 | 第19-27页 |
| 2.3.1 线阵传感器 | 第20-22页 |
| 2.3.2 CCD摄像机 | 第22-24页 |
| 2.3.3 图像采集卡 | 第24-25页 |
| 2.3.4 线阵扫描及应用 | 第25-27页 |
| 2.4 图像冗余扫描行 | 第27-30页 |
| 2.4.1 实验像素点选取 | 第28页 |
| 2.4.2 扫描行相似度计算与判定 | 第28-30页 |
| 2.5 冗余处理原因 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统方案与框架设计 | 第32-40页 |
| 3.1 地埋系统的设计方案 | 第32-33页 |
| 3.2 地埋系统各子模块设计框架 | 第33-39页 |
| 3.2.1 图像管理子模块 | 第33-35页 |
| 3.2.2 系统成像子模块 | 第35-37页 |
| 3.2.3 用户管理子模块 | 第37-38页 |
| 3.2.4 系统设置子模块 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统扫描与去冗余算法设计 | 第40-48页 |
| 4.1 系统扫描与去冗余设计流程 | 第40-42页 |
| 4.1.1 系统流程图 | 第40-41页 |
| 4.1.2 冗余删除算法设计框图 | 第41页 |
| 4.1.3 冗余删除算法基本步骤 | 第41-42页 |
| 4.2 图像行扫描数据预处理 | 第42-43页 |
| 4.2.1 系统参数设置 | 第42-43页 |
| 4.2.2 预处理算法 | 第43页 |
| 4.3 数据相似度计算 | 第43-45页 |
| 4.3.1 算法1：差值法计算数据相似度 | 第43-44页 |
| 4.3.2 算法2：图像信息熵计算数据相似度 | 第44-45页 |
| 4.4 冗余判定 | 第45-46页 |
| 4.4.1 算法3：对应像素点相似度与阈值比较算法 | 第45-46页 |
| 4.4.2 算法4：扫描行信息熵值与阈值比较算法 | 第46页 |
| 4.5 冗余行删除 | 第46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 去冗余算法的实现 | 第48-52页 |
| 5.1 冗余扫描行的删除算法的输入数据 | 第48-49页 |
| 5.2 冗余扫描行的删除算法实现 | 第49-51页 |
| 5.2.1 差值法去冗余 | 第49-50页 |
| 5.2.2 信息熵去冗余 | 第50-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 算法性能分析与实验测试 | 第52-60页 |
| 6.1 计算复杂度 | 第52-53页 |
| 6.1.1 图像扫描行的预处理 | 第52页 |
| 6.1.2 数据相似度计算 | 第52-53页 |
| 6.1.3 冗余数据的判定 | 第53页 |
| 6.1.4 冗余行的删除 | 第53页 |
| 6.2 实验分析 | 第53-58页 |
| 6.2.1 模拟实验环境 | 第53-54页 |
| 6.2.2 实验效果测试 | 第54-55页 |
| 6.2.3 车辆匀速行驶下的效果图详细分析 | 第55-57页 |
| 6.2.4 车辆变速行驶下的效果图详细分析 | 第57-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 去冗余算法代码实现 | 第65-70页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第70-71页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |