| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 滚珠丝杠副伺服进给系统国内外热特性研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外滚珠丝杠热特性的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内滚珠丝杠热特性的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题内容及意义 | 第16-18页 |
| 第二章 空心滚珠丝杠的热特性理论研究 | 第18-35页 |
| 2.1 滚珠丝杠副的传热理论 | 第18-27页 |
| 2.1.1 热传导理论 | 第18-23页 |
| 2.1.2 传热有限元理论 | 第23-27页 |
| 2.2 空心滚珠丝杠进给系统的理论计算 | 第27-34页 |
| 2.2.1 系统热平衡分析 | 第27-28页 |
| 2.2.2 支撑轴承的发热计算 | 第28-29页 |
| 2.2.3 滚珠丝杠螺母的发热计算 | 第29-30页 |
| 2.2.4 空心/实心滚珠丝杠的传热理论计算 | 第30-32页 |
| 2.2.5 滚珠丝杠温升与热变形的关系 | 第32页 |
| 2.2.6 空心/实心滚珠丝杠的热伸长计算 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 高速实心/空心滚珠丝杠热动态性能分析与研究 | 第35-60页 |
| 3.1 仿真建模及仿真的边界条件 | 第35-38页 |
| 3.1.1 滚珠丝杠的仿真建模 | 第35-36页 |
| 3.1.2 仿真边界条件的研究 | 第36-38页 |
| 3.2 实心滚珠丝杠在不同转速下温度分布及热变形仿真 | 第38-47页 |
| 3.3 空心滚珠丝杠在不同转速下温度分布及热变形仿真 | 第47-52页 |
| 3.4 空心滚珠丝杠副在不同冷却液流速下冷却液中心线温度分布及热变形比较 | 第52-54页 |
| 3.5 空心滚珠丝杠副在不同冷却介质下的仿真分析 | 第54-56页 |
| 3.6 空心滚珠丝杠副在不同开口大小的仿真分析 | 第56-57页 |
| 3.7 空心/实心滚珠丝杠副纵截面在不同转速下瞬态温度分布对比 | 第57-59页 |
| 3.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 实心/空心滚珠丝杠伺服进给系统的动力学建模及仿真对比分析 | 第60-75页 |
| 4.1 伺服进给系统的数学建模 | 第60-68页 |
| 4.1.1 伺服进给系统的电气模型及参数 | 第60页 |
| 4.1.2 伺服系统控制三环 PID 控制器整定计算 | 第60-62页 |
| 4.1.3 电机部分的数学模型 | 第62-63页 |
| 4.1.4 实心/空心滚珠丝杠伺服进给系统机械部分的数学模型 | 第63-68页 |
| 4.2 伺服进给系统的稳定性分析 | 第68-70页 |
| 4.3 伺服进给系统的快速性分析 | 第70-72页 |
| 4.4 滚珠丝杠强度、刚度的校核 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 结论与展望 | 第75-78页 |
| 5.1 结论 | 第75-77页 |
| 5.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 在学研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
