| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外对于转子系统的研究发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 选题的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3.1 选题的目的 | 第13页 |
| 1.3.2 选题的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 转子系统的故障类型及振动机理 | 第15-19页 |
| 2.1 转子系统故障类型及振动机理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 转子不平衡 | 第15-16页 |
| 2.1.2 转子弯曲 | 第16-17页 |
| 2.2 滚动轴承结构及故障机理 | 第17-18页 |
| 2.2.1 滚动轴承的基本结构 | 第17页 |
| 2.2.2 滚动轴承的振动机理及故障分析 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 EMD 方法与小波降噪理论的理论简述及实验方案 | 第19-31页 |
| 3.1 小波理论降噪 | 第19-21页 |
| 3.2 经验模态分析（EMD） | 第21-24页 |
| 3.2.1 EMD 分解的原理与算法 | 第21-23页 |
| 3.2.2 EMD 的端点效应问题 | 第23-24页 |
| 3.3 课题的实验方案 | 第24-30页 |
| 3.3.1 实验方案 | 第25页 |
| 3.3.2 机械故障综合模拟实验台简介 | 第25-27页 |
| 3.3.3 传感器的安装位置 | 第27-28页 |
| 3.3.4 测试系统的介绍及性能指标 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于EMD 和小波理论的转子系统复合故障诊断 | 第31-50页 |
| 4.1 冲击脉冲法简介 | 第31-32页 |
| 4.2 滚动轴承的寿命及其评定参数 | 第32-33页 |
| 4.2.1 SPM 法轴承寿命定义 | 第32页 |
| 4.2.2 SPM 法滚动轴承状态评定参数 | 第32-33页 |
| 4.2.3 滚动轴承的状态识别标准 | 第33页 |
| 4.3 用SPM 法诊断滚动轴承的故障 | 第33-37页 |
| 4.4 利用小波和 EMD 相结合的方法诊断转子系统复合故障 | 第37-49页 |
| 4.4.1 转子不平衡和滚动轴承内圈复合故障诊断 | 第37-40页 |
| 4.4.2 转子不平衡和滚动轴承外圈复合故障诊断 | 第40-42页 |
| 4.4.3 转子不平衡和滚动轴承滚动体复合故障诊断 | 第42-43页 |
| 4.4.4 转子弯曲和滚动轴承内圈复合故障诊断 | 第43-45页 |
| 4.4.5 转子弯曲和滚动轴承外圈复合故障诊断 | 第45-47页 |
| 4.4.6 转子弯曲和滚动轴承滚动体复合故障诊断 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 转子系统复合故障振动特征规律分析 | 第50-57页 |
| 5.1 对于复合故障信号总能量的规律探索 | 第50-52页 |
| 5.1.1 内圈复合故障的规律探索 | 第50-51页 |
| 5.1.2 外圈复合故障的规律探索 | 第51-52页 |
| 5.1.3 滚动体复合故障的规律探索 | 第52页 |
| 5.2 对于复合故障信号基频特征的规律探索 | 第52-55页 |
| 5.2.1 内圈复合故障的规律探索 | 第53页 |
| 5.2.2 外圈复合故障的规律探索 | 第53-54页 |
| 5.2.3 滚动体复合故障的规律探索 | 第54-55页 |
| 5.3 对于复合故障信号故障特征频率的规律探索 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
