| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 永磁同步电机的特点 | 第11-12页 |
| 1.1.2 永磁同步电机的应用领域 | 第12-14页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 永磁同步电机混沌控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 永磁同步电机无速度传感器控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 永磁同步电机故障识别的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 基于哈密顿函数的PMSM混沌系统鲁棒控制 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机模型 | 第18-20页 |
| 2.3 基于哈密顿函数的鲁棒控制器设计 | 第20-24页 |
| 2.3.1 扰动补偿器1u的求取 | 第21-23页 |
| 2.3.2 跟踪控制器2u的求取 | 第23-24页 |
| 2.4 仿真分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于能量函数的PMSM无速度传感器H∞控制 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 PMSM系统PCH模型建立 | 第27-28页 |
| 3.3 整形控制器设计 | 第28-30页 |
| 3.4 H∞控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.5 观测器设计 | 第31-33页 |
| 3.6 仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 混沌驱动永磁同步电机系统的故障识别 | 第36-52页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 永磁同步电机混沌驱动 | 第37页 |
| 4.3 基于核函数的信号盲分离 | 第37-40页 |
| 4.3.1 盲分离原理 | 第38页 |
| 4.3.2 分离算法 | 第38-40页 |
| 4.4 支持向量机故障识别器的设计 | 第40-44页 |
| 4.4.1 经验模态分解 | 第40-42页 |
| 4.4.2 特征向量构建 | 第42页 |
| 4.4.3 小波支持向量机拟合 | 第42-44页 |
| 4.5 仿真分析 | 第44-51页 |
| 4.5.1 转子碰摩故障振动模型 | 第44-45页 |
| 4.5.2 轴承滚动体故障振动模型 | 第45-46页 |
| 4.5.3 盲分离结果 | 第46-48页 |
| 4.5.4 故障信号经验模态分解 | 第48-49页 |
| 4.5.5 小波支持向量机故障识别器拟合 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |