基于双目视觉的三维测量及可视化技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 双目立体视觉技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 三维测量技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 相机标定方法及图像预处理算法研究 | 第15-31页 |
| 2.1 相机标定方法研究 | 第15-23页 |
| 2.1.1 摄像机成像模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 张正友相机标定算法 | 第17-21页 |
| 2.1.3 双目相机标定算法实验结果及分析 | 第21-23页 |
| 2.2 工件图像去噪处理算法研究 | 第23-27页 |
| 2.2.1 工件图像噪声的来源及分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 高斯滤波基本原理 | 第24-25页 |
| 2.2.3 图像去噪实验结果及分析 | 第25-27页 |
| 2.3 工件图像的极线校正 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于SURF特征的匹配算法研究 | 第31-43页 |
| 3.1 立体匹配算法概述 | 第31-32页 |
| 3.2 基于SURF特征匹配算法的基本原理 | 第32-39页 |
| 3.2.1 SURF特征向量的获取 | 第32-36页 |
| 3.2.2 K-D树的生成 | 第36-37页 |
| 3.2.3 BBF算法 | 第37-39页 |
| 3.3 基于SURF特征匹配算法的改进 | 第39-40页 |
| 3.4 匹配算法实验结果及分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 三维测量及可视化技术研究 | 第43-52页 |
| 4.1 三维测量原理 | 第43-46页 |
| 4.1.1 三维坐标求解方法研究 | 第43-44页 |
| 4.1.2 最小二乘法求解三维坐标 | 第44-46页 |
| 4.2 三维模型及可视化 | 第46-51页 |
| 4.2.1 根据视差原理求解三维信息 | 第46-47页 |
| 4.2.2 三维模型可视化 | 第47-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 双目立体视觉三维测量系统的测试 | 第52-61页 |
| 5.1 双目立体视觉三维测量系统硬件平台简介 | 第52-53页 |
| 5.2 双目立体视觉三维测量系统软件设计 | 第53-58页 |
| 5.3 尺寸测量实验结果及误差分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-62页 |
| 6.1 主要工作与总结 | 第61页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第69页 |
