基于学习的旋转乒乓球定位与轨迹预测
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 乒乓球机器人系统研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3 运动物体轨迹预测方法研究现状 | 第23-32页 |
| 1.3.1 运动物体检测方法 | 第24-25页 |
| 1.3.2 运动物体定位方法 | 第25-30页 |
| 1.3.3 运动物体轨迹预测方法 | 第30-32页 |
| 1.4 研究内容与创新点 | 第32-33页 |
| 1.5 论文结构 | 第33-35页 |
| 第二章 乒乓球数据采集与处理 | 第35-53页 |
| 2.1 概述 | 第35-36页 |
| 2.2 乒乓球机器人视觉系统平台 | 第36-39页 |
| 2.3 乒乓球数据采集与处理 | 第39-52页 |
| 2.3.1 乒乓球图像采集、标注与预处理 | 第39-45页 |
| 2.3.2 乒乓球轨迹数据采集、标注与处理 | 第45-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 基于卷积神经网络的乒乓球识别与定位 | 第53-73页 |
| 3.1 概述 | 第53-55页 |
| 3.2 卷积神经网络前向推导 | 第55-58页 |
| 3.3 乒乓球识别网络 | 第58-65页 |
| 3.3.1 乒乓球识别网络搭建 | 第58-59页 |
| 3.3.2 乒乓球识别网络训练 | 第59-61页 |
| 3.3.3 乒乓球识别网络实验结果与分析 | 第61-65页 |
| 3.4 乒乓球定位网络 | 第65-71页 |
| 3.4.1 乒乓球定位网络搭建 | 第65-68页 |
| 3.4.2 乒乓球定位网络训练、实验结果与分析 | 第68-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 基于递归神经网络的旋转乒乓球轨迹预测 | 第73-87页 |
| 4.1 概述 | 第73-74页 |
| 4.2 递归神经网络前向推导 | 第74-77页 |
| 4.3 乒乓球轨迹预测网络搭建 | 第77-79页 |
| 4.4 乒乓球轨迹预测网络训练 | 第79-82页 |
| 4.5 乒乓球轨迹预测网络实验结果与分析 | 第82-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 总结与展望 | 第87-91页 |
| 5.1 总结 | 第87-88页 |
| 5.2 展望 | 第88-91页 |
| 参考文献 | 第91-101页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第101页 |
