| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·断带抓捕器的研究现状 | 第8-10页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 带式输送机断带问题分析 | 第12-17页 |
| ·带式输送机简介 | 第12-14页 |
| ·带式输送机皮带工作状态分析 | 第14-15页 |
| ·带式输送机皮带断带过程分析 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 断带抓捕器总体设计 | 第17-29页 |
| ·断带抓捕器机械结构及工作原理 | 第17-21页 |
| ·断带抓捕器机械结构 | 第17-20页 |
| ·断带抓捕器工作原理 | 第20-21页 |
| ·断带抓捕器电液控制系统 | 第21-23页 |
| ·断带抓捕器抓捕力设计计算 | 第23-26页 |
| ·断带抓捕器拔销过程分析 | 第26-27页 |
| ·断带抓捕器参数研究 | 第27页 |
| ·电液控制型断带抓捕器安装要求及维护注意事项 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 基于CATIA 的电液控制型断带抓捕器的虚拟装配和优化设计 | 第29-34页 |
| ·CATIA 简介 | 第29页 |
| ·ADMAS 简介 | 第29-30页 |
| ·基于CATIA 断带抓捕器三维模型的建立及其虚拟装配 | 第30-31页 |
| ·基于ADMAS 对电液控制型断带抓捕器优化设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 5 基于ADMAS 断带抓捕器运动学和动力学分析 | 第34-47页 |
| ·断带抓捕器运动学分析 | 第34-37页 |
| ·运动学方程 | 第34-35页 |
| ·断带抓捕器坐标系的建立 | 第35-37页 |
| ·断带抓捕器动力学分析 | 第37-39页 |
| ·断带抓捕器动力学方程的表示 | 第37-38页 |
| ·断带抓捕器坐标系的建立 | 第38-39页 |
| ·动力学方程求解 | 第39页 |
| ·基于ADMAS 断带抓捕器的运动学和动力学仿真结果及其分析 | 第39-46页 |
| ·CATIA 和ADAMS 间数据转换技术 | 第39-40页 |
| ·基于CATIA 与ADMAS 的运动学和动力学仿真过程 | 第40-41页 |
| ·运动学、动力学仿真及其结果分析 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 断带抓捕器的关键部位校核验算 | 第47-53页 |
| ·断带抓捕器的轴校核验算 | 第47-50页 |
| ·断带抓捕器整体结构受力稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 7 结论 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58页 |
