| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究动态及现状分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内外车载行人检测研究动态 | 第9-10页 |
| 1.2.2 适用于车载环境硬件平台的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 行人检测系统架构设计发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 相关技术分析 | 第14-20页 |
| 2.1 系统开发环境选型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 硬件开发平台 | 第14-16页 |
| 2.1.2 DSP/BIOS实时操作系统分析 | 第16-18页 |
| 2.2 红外行人检测系统在DSP上的实现 | 第18-20页 |
| 2.2.1 感兴趣区域提取 | 第18-19页 |
| 2.2.2 分类器检测 | 第19页 |
| 2.2.3 行人跟踪 | 第19-20页 |
| 第三章 系统结构设计 | 第20-34页 |
| 3.1 行人检测系统的需求分析 | 第20页 |
| 3.2 行人检测系统的分层设计 | 第20-23页 |
| 3.2.1 针对DM6437平台的分层设计 | 第21页 |
| 3.2.2 针对DM6446平台的改进 | 第21-22页 |
| 3.2.3 针对Windows平台调试版本的改进 | 第22-23页 |
| 3.3 行人检测系统模块调度策略设计 | 第23-28页 |
| 3.3.1 针对DM6437平台的调度策略实现 | 第24-26页 |
| 3.3.2 时钟函数控制的视频流处理流程 | 第26-27页 |
| 3.3.3 基于乒乓缓存的视频数据交换策略 | 第27-28页 |
| 3.4 行人检测算法执行策略设计 | 第28-34页 |
| 3.4.1 基于“跟踪-检测”循环的算法执行策略实现 | 第29-30页 |
| 3.4.2 RoIs时间序列的建立与维护 | 第30-31页 |
| 3.4.3 RoIs时间序列的检测策略 | 第31-34页 |
| 第四章 系统模块设计 | 第34-42页 |
| 4.1 模块的设计与实现 | 第34-36页 |
| 4.1.1 模块的结构定义 | 第34-35页 |
| 4.1.2 模块的加载机制 | 第35-36页 |
| 4.2 算法模块的设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 检测引擎的设计与实现 | 第37-38页 |
| 4.2.2 分割子模块的设计与实现 | 第38页 |
| 4.2.3 跟踪子模块的设计与实现 | 第38-39页 |
| 4.2.4 检测子模块的设计与实现 | 第39页 |
| 4.3 RoIs容器模块的设计 | 第39-42页 |
| 4.3.1 针检分割流程的结构优化 | 第40-41页 |
| 4.3.2 针检跟踪流程的结构优化 | 第41-42页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第42-51页 |
| 5.1 测试方案 | 第42页 |
| 5.2 行人检测系统运行性能测试 | 第42-48页 |
| 5.2.1 模块性能测试 | 第43页 |
| 5.2.2 隔帧检测效率测试 | 第43-47页 |
| 5.2.3 隔帧检测准确率测试 | 第47-48页 |
| 5.3 行人检测算法准确率测试 | 第48-51页 |
| 5.3.1 静态测试效果 | 第48-49页 |
| 5.3.2 动态测试效果 | 第49-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附件 | 第57页 |