| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 多无人机空战协同机动技术国内外文献极其研究现状综述 | 第12-20页 |
| 1.2.1 多无人机空战协同机动技术算法国内外发展现状综述 | 第12-18页 |
| 1.2.2 多无人机空战任务协同算法国内外发展现状综述 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容极其论文体系结构 | 第20-22页 |
| 第2章 无人机仿真环境搭建 | 第22-34页 |
| 2.1 无人机运动仿真环境搭建 | 第22-29页 |
| 2.1.1 坐标系建立和选取 | 第22-23页 |
| 2.1.2 三自由度刚体动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.1.3 三自由度刚体轨迹动作库设计 | 第24-29页 |
| 2.2 目标匹配数值评估对比模型的构建 | 第29-33页 |
| 2.2.1 距离对位匹配参数计算模型 | 第29-30页 |
| 2.2.2 角度对位匹配参数计算模型 | 第30-31页 |
| 2.2.3 速度对位匹配参数计算模型 | 第31页 |
| 2.2.4 高度对位匹配参数计算模型 | 第31-32页 |
| 2.2.5 总体态势对位匹配参数计算模型 | 第32页 |
| 2.2.6 空战性能对位匹配参数计算模型 | 第32-33页 |
| 2.2.7 空战总体对位匹配参数计算模型 | 第33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 微分对策基本理论基础 | 第34-40页 |
| 3.1 追逃问题概述 | 第34-35页 |
| 3.2 微分对策概述 | 第35-36页 |
| 3.3 微分对策求解方法 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于微分对策的机动决策 | 第40-54页 |
| 4.1 基于微分对策的一对一追逃模型 | 第40-41页 |
| 4.2 基于微分对策的多无人机追逃最优机动决策的求解 | 第41-53页 |
| 4.2.1 时间最优一对一无人机追逃机动决策 | 第42-45页 |
| 4.2.2 双机编队下的时间最优无人机追逃机动决策 | 第45-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 双机对抗协同目标分配算法研究 | 第54-65页 |
| 5.1 协同算法概述 | 第54-55页 |
| 5.2 基于RBF神经网络的目标匹配算法 | 第55-64页 |
| 5.2.1 RBF神经网络概述 | 第55-58页 |
| 5.2.2 基于RBF神经网络的目标匹配 | 第58-61页 |
| 5.2.3 BP与RBF神经网络目标匹配算法性能对比 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
