| 摘要 | 第2-4页 |
| abstract | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 预备知识 | 第18-25页 |
| 2.1 基本符号 | 第18-19页 |
| 2.2 代数图论 | 第19-23页 |
| 2.3 相关引理 | 第23-25页 |
| 3 自适应控制下二阶多智能体系统一致性 | 第25-61页 |
| 3.1 基于边自适应控制下二阶多智能体系统一致性 | 第25-41页 |
| 3.1.1 模型建立及预备知识 | 第25-27页 |
| 3.1.2 无领导者的二阶多智能体系统一致性 | 第27-31页 |
| 3.1.3 具有领导者的二阶多智能体系统一致性 | 第31-36页 |
| 3.1.4 数值模拟 | 第36-40页 |
| 3.1.5 小结 | 第40-41页 |
| 3.2 基于有向生成树自适应控制下二阶多智能体系统一致性 | 第41-61页 |
| 3.2.1 模型建立及预备知识 | 第41-42页 |
| 3.2.2 网络节点重排与相关引理 | 第42-51页 |
| 3.2.3 自适应协议设计与一致性分析 | 第51-58页 |
| 3.2.4 数据仿真 | 第58-60页 |
| 3.2.5 小结 | 第60-61页 |
| 4 具有通讯限制的二阶多智能体系统一致性 | 第61-105页 |
| 4.1 非周期间歇控制下二阶多智能体系统一致性 | 第61-79页 |
| 4.1.1 模型建立及预备知识 | 第61-63页 |
| 4.1.2 非周期间歇通讯下一致性分析:小时滞情况 | 第63-72页 |
| 4.1.3 非周期间歇通讯下一致性分析:大时滞情况 | 第72-76页 |
| 4.1.4 数据仿真 | 第76-77页 |
| 4.1.5 小结 | 第77-79页 |
| 4.2 间歇采样控制下二阶多智能体系统一致性 | 第79-105页 |
| 4.2.1 模型建立及预备知识 | 第79-80页 |
| 4.2.2 不含时滞的间歇采样控制 | 第80-89页 |
| 4.2.3 含有时滞的间歇采样控制 | 第89-96页 |
| 4.2.4 数据仿真 | 第96-104页 |
| 4.2.5 小结 | 第104-105页 |
| 5 有向切换网络上多智能体系统的一致性 | 第105-121页 |
| 5.1 模型建立及预备知识 | 第105-107页 |
| 5.2 基于有向生成树的相关引理 | 第107-111页 |
| 5.3 基于有向生成树误差的一致性分析 | 第111-118页 |
| 5.4 数值仿真 | 第118-120页 |
| 5.5 小结 | 第120-121页 |
| 6 具有异质惯性的二阶多智能体系统的保成本一致性 | 第121-140页 |
| 6.1 模型建立及预备知识 | 第121-122页 |
| 6.2 绝对速度阻尼协议下的保成本一致性 | 第122-131页 |
| 6.3 相对速度阻尼协议下的保成本一致性 | 第131-136页 |
| 6.4 数据仿真 | 第136-139页 |
| 6.5 小结 | 第139-140页 |
| 7 总结与展望 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-154页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果及获奖情况 | 第154-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
