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深海采矿系统扬矿子系统纵向振动被动减振研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第12-34页
    1.1 课题研究的背景和意义第12-13页
    1.2 深海多金属结核采矿系统研究现状第13-18页
    1.3 深海采矿扬矿子系统研究现状第18-20页
    1.4 深海采矿系统纵向振动控制的研究现状第20-23页
    1.5 吸振器技术研究现状第23-26页
        1.5.1 被动式吸振技术第23-24页
        1.5.2 半主动式和主动式吸振技术第24-25页
        1.5.3 深海采矿系统扬矿子系统的吸振器研究现状第25-26页
    1.6 深海多金属结核采矿1000m海试系统及采矿船方案第26-32页
        1.6.1 我国深海多金属结核采矿区概况第26-27页
        1.6.2 我国深海采矿1000m海试系统总体方案第27-31页
        1.6.3 深海采矿1000m海试系统采矿船方案第31-32页
    1.7 本文研究的主要内容与基本框架第32-34页
2 扬矿子系统纵向动力响应分析研究第34-65页
    2.1 深海采矿系统的环境载荷分析第34-43页
        2.1.1 风力第34-35页
        2.1.2 波浪力第35-41页
        2.1.3 海流力分析第41-42页
        2.1.4 波流联合作用下液动力载荷分析第42-43页
    2.2 扬矿子系统液动力载荷分析第43-44页
    2.3 采矿船运动响应分析第44-47页
    2.4 扬矿子系统纵向动力响应分析第47-59页
        2.4.1 扬矿子系统纵向振动方程的建立第48-50页
        2.4.2 基于Galerkin方法的纵向振动方程求解第50-59页
    2.5 扬矿子系统纵向振动仿真分析第59-63页
        2.5.1 纵向振动响应仿真分析第59-63页
        2.5.2 结论第63页
    2.6 本章小结第63-65页
3 附加吸振器的扬矿子系统纵向振动响应分析研究第65-96页
    3.1 吸振器工作原理第65-67页
    3.2 附加吸振器的扬矿子系统纵向振动分析第67-86页
        3.2.1 扬矿子系统的吸振器力学模型第67-68页
        3.2.2 泵附有吸振器的扬矿子系统纵向振动力学模型第68-69页
        3.2.3 泵附有吸振器时扬矿子系统纵向振动方程求解第69-76页
        3.2.4 中间舱附有吸振器的扬矿子系统纵向振动建模及求解第76-77页
        3.2.5 泵及中间舱均附有吸振器的扬矿子系统纵向振动力学建模第77-78页
        3.2.6 泵及中间舱均附有吸振器的扬矿子系统纵向振动方程求解第78-86页
    3.3 附加吸振器的扬矿子系统纵向振动仿真第86-93页
        3.3.1 泵附有吸振器的扬矿子系统纵向振动仿真分析第86-88页
        3.3.2 中间舱附有吸振器的扬矿子系统纵向振动仿真分析第88-89页
        3.3.3 泵及中间舱均附有吸振器的扬矿子系统纵向振动仿真分析第89-93页
    3.4 关于附加吸振器参数中质量与弹簧刚度的分析第93-94页
    3.5 本章小结第94-96页
4 海水中单自由度主系统的吸振器参数最优化研究第96-107页
    4.1 海水中线性吸振器参数优化设计目标函数第96-98页
    4.2 海水中线性吸振器的参数最优化算法第98-102页
    4.3 线性吸振器参数最优化分析第102-106页
        4.3.1 1000m深海采矿扬矿子系统简化模型的吸振器参数最优化第102-103页
        4.3.2 扬矿硬管模拟实验平台的吸振器参数最优化第103-106页
    4.4 本章小结第106-107页
5 附加吸振器的扬矿硬管纵向减振模拟实验研究第107-131页
    5.1 实验平台第107-115页
        5.1.1 采矿船运动模拟装置第108-109页
        5.1.2 扬矿硬管模拟装置第109-110页
        5.1.3 附加在扬矿硬管上的吸振器模拟装置第110-111页
        5.1.4 传感器及安装第111-113页
        5.1.5 实验水池的注水与排水第113-114页
        5.1.6 数据采集第114-115页
    5.2 附加吸振器的扬矿硬管模拟装置纵向减振实验第115-116页
    5.3 实验结果与讨论第116-130页
    5.4 本章小结第130-131页
6 全文总结与展望第131-133页
    6.1 全文总结第131-132页
    6.2 工作展望第132-133页
参考文献第133-146页
致谢第146-147页
攻读学位期间主要的研究成果第147页

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