| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-34页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 深海多金属结核采矿系统研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 深海采矿扬矿子系统研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 深海采矿系统纵向振动控制的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.5 吸振器技术研究现状 | 第23-26页 |
| 1.5.1 被动式吸振技术 | 第23-24页 |
| 1.5.2 半主动式和主动式吸振技术 | 第24-25页 |
| 1.5.3 深海采矿系统扬矿子系统的吸振器研究现状 | 第25-26页 |
| 1.6 深海多金属结核采矿1000m海试系统及采矿船方案 | 第26-32页 |
| 1.6.1 我国深海多金属结核采矿区概况 | 第26-27页 |
| 1.6.2 我国深海采矿1000m海试系统总体方案 | 第27-31页 |
| 1.6.3 深海采矿1000m海试系统采矿船方案 | 第31-32页 |
| 1.7 本文研究的主要内容与基本框架 | 第32-34页 |
| 2 扬矿子系统纵向动力响应分析研究 | 第34-65页 |
| 2.1 深海采矿系统的环境载荷分析 | 第34-43页 |
| 2.1.1 风力 | 第34-35页 |
| 2.1.2 波浪力 | 第35-41页 |
| 2.1.3 海流力分析 | 第41-42页 |
| 2.1.4 波流联合作用下液动力载荷分析 | 第42-43页 |
| 2.2 扬矿子系统液动力载荷分析 | 第43-44页 |
| 2.3 采矿船运动响应分析 | 第44-47页 |
| 2.4 扬矿子系统纵向动力响应分析 | 第47-59页 |
| 2.4.1 扬矿子系统纵向振动方程的建立 | 第48-50页 |
| 2.4.2 基于Galerkin方法的纵向振动方程求解 | 第50-59页 |
| 2.5 扬矿子系统纵向振动仿真分析 | 第59-63页 |
| 2.5.1 纵向振动响应仿真分析 | 第59-63页 |
| 2.5.2 结论 | 第63页 |
| 2.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 3 附加吸振器的扬矿子系统纵向振动响应分析研究 | 第65-96页 |
| 3.1 吸振器工作原理 | 第65-67页 |
| 3.2 附加吸振器的扬矿子系统纵向振动分析 | 第67-86页 |
| 3.2.1 扬矿子系统的吸振器力学模型 | 第67-68页 |
| 3.2.2 泵附有吸振器的扬矿子系统纵向振动力学模型 | 第68-69页 |
| 3.2.3 泵附有吸振器时扬矿子系统纵向振动方程求解 | 第69-76页 |
| 3.2.4 中间舱附有吸振器的扬矿子系统纵向振动建模及求解 | 第76-77页 |
| 3.2.5 泵及中间舱均附有吸振器的扬矿子系统纵向振动力学建模 | 第77-78页 |
| 3.2.6 泵及中间舱均附有吸振器的扬矿子系统纵向振动方程求解 | 第78-86页 |
| 3.3 附加吸振器的扬矿子系统纵向振动仿真 | 第86-93页 |
| 3.3.1 泵附有吸振器的扬矿子系统纵向振动仿真分析 | 第86-88页 |
| 3.3.2 中间舱附有吸振器的扬矿子系统纵向振动仿真分析 | 第88-89页 |
| 3.3.3 泵及中间舱均附有吸振器的扬矿子系统纵向振动仿真分析 | 第89-93页 |
| 3.4 关于附加吸振器参数中质量与弹簧刚度的分析 | 第93-94页 |
| 3.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 4 海水中单自由度主系统的吸振器参数最优化研究 | 第96-107页 |
| 4.1 海水中线性吸振器参数优化设计目标函数 | 第96-98页 |
| 4.2 海水中线性吸振器的参数最优化算法 | 第98-102页 |
| 4.3 线性吸振器参数最优化分析 | 第102-106页 |
| 4.3.1 1000m深海采矿扬矿子系统简化模型的吸振器参数最优化 | 第102-103页 |
| 4.3.2 扬矿硬管模拟实验平台的吸振器参数最优化 | 第103-106页 |
| 4.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 5 附加吸振器的扬矿硬管纵向减振模拟实验研究 | 第107-131页 |
| 5.1 实验平台 | 第107-115页 |
| 5.1.1 采矿船运动模拟装置 | 第108-109页 |
| 5.1.2 扬矿硬管模拟装置 | 第109-110页 |
| 5.1.3 附加在扬矿硬管上的吸振器模拟装置 | 第110-111页 |
| 5.1.4 传感器及安装 | 第111-113页 |
| 5.1.5 实验水池的注水与排水 | 第113-114页 |
| 5.1.6 数据采集 | 第114-115页 |
| 5.2 附加吸振器的扬矿硬管模拟装置纵向减振实验 | 第115-116页 |
| 5.3 实验结果与讨论 | 第116-130页 |
| 5.4 本章小结 | 第130-131页 |
| 6 全文总结与展望 | 第131-133页 |
| 6.1 全文总结 | 第131-132页 |
| 6.2 工作展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第147页 |
