| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 高超声速飞行器控制方法研究现状 | 第11-19页 |
| 1.3 预测控制的研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4 本章研究内容及结构 | 第22-23页 |
| 第二章 预备知识 | 第23-34页 |
| 2.1 高超声速飞行器模型 | 第23-24页 |
| 2.2 雅可比线性化方法 | 第24-25页 |
| 2.3 张量积建模方法 | 第25-31页 |
| 2.3.1 张量的基本概念 | 第25-27页 |
| 2.3.2 张量的高阶奇异值分解 | 第27-29页 |
| 2.3.3 张量积建模的步骤 | 第29-31页 |
| 2.4 反馈线性化 | 第31-32页 |
| 2.5 线性矩阵不等式 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于范数有界技术的高超声速飞行器鲁棒预测控制 | 第34-51页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 高超声速飞行器多胞LPV建模 | 第35-40页 |
| 3.2.1 多胞LPV模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.2.2 模型验证 | 第38-40页 |
| 3.3 基于范数有界技术的高超声速飞行器鲁棒预测控制器设计 | 第40-46页 |
| 3.4 仿真分析 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于控制时域可变的高超声速飞行器鲁棒预测控制 | 第51-62页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 基于控制时域可变的控制策略 | 第51-52页 |
| 4.3 变控制时域的鲁棒预测控制器设计 | 第52-58页 |
| 4.4 仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于反馈线性化的高超声速飞行器ISS鲁棒预测控制 | 第62-78页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 参数不确定下的反馈线性化 | 第63-67页 |
| 5.3 ISS鲁棒预测控制器设计 | 第67-70页 |
| 5.3.1 误差控制模型 | 第67-68页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第68-70页 |
| 5.4 仿真验证 | 第70-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-88页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
