机载预警雷达空中多目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状分析 | 第11-13页 |
| 1.2.1 预警机的发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 多目标跟踪技术的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 多目标跟踪的基本理论和方法 | 第15-31页 |
| 2.1 量测数据预处理技术 | 第15-22页 |
| 2.1.1 坐标系的选择与坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.1.2 时间配准技术 | 第17-21页 |
| 2.1.3 野值剔除技术 | 第21-22页 |
| 2.2 目标运动模型 | 第22-23页 |
| 2.3 滤波算法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波 | 第23-24页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波算法的特点 | 第24-25页 |
| 2.3.3 卡尔曼滤波的初始化 | 第25页 |
| 2.4 数据关联 | 第25-27页 |
| 2.5 跟踪技术的仿真 | 第27-29页 |
| 2.5.1 单目标跟踪技术的仿真 | 第27-28页 |
| 2.5.2 多目标跟踪技术的仿真 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 空中多目标量测数据特性分析 | 第31-39页 |
| 3.1 影响空中目标的检测的因素 | 第31-33页 |
| 3.2 空中编队目标量测的特性 | 第33-34页 |
| 3.3 航迹补点 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 空中编队多目标的航迹起始 | 第39-53页 |
| 4.1 编队目标航迹起始的描述 | 第39-40页 |
| 4.2 航迹起始算法 | 第40-43页 |
| 4.2.1 逻辑法 | 第40页 |
| 4.2.2 Hough变换法 | 第40-42页 |
| 4.2.3 群目标航迹起始 | 第42-43页 |
| 4.3 编队多目标精细航迹起始算法 | 第43-47页 |
| 4.3.1 编队的预分割和预互联 | 第43-44页 |
| 4.3.2 编队内目标的初步航迹起始 | 第44-45页 |
| 4.3.3 航迹分组 | 第45-46页 |
| 4.3.4 冗余航迹消除模型 | 第46页 |
| 4.3.5 组内剩余航迹的合并 | 第46-47页 |
| 4.4 仿真实验及分析 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于自适应相关波门的数据关联优化 | 第53-66页 |
| 5.1 数据关联与相关波门 | 第53-54页 |
| 5.2 几种常用的相关波门模型 | 第54-56页 |
| 5.2.1 环形波门 | 第54-55页 |
| 5.2.2 椭圆（球）波门 | 第55页 |
| 5.2.3 矩形波门 | 第55-56页 |
| 5.3 基于目标运动状态的自适应相关波门 | 第56-59页 |
| 5.3.1 常规波门存在的问题 | 第56页 |
| 5.3.2 自适应相关波门设计 | 第56-59页 |
| 5.4 仿真实验及分析 | 第59-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与期望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 硕期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
