基于光栅投影的三维物体重构研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 三维重构技术概述 | 第13-16页 |
| 1.3 三维重构技术国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 三维重构技术国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 三维重构技术国内研究现状 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 相机投影仪定标技术分析与实现 | 第20-44页 |
| 2.1 相机模型及定标 | 第20-29页 |
| 2.1.1 相机模型 | 第20-26页 |
| 2.1.2 相机标定的内外参数 | 第26页 |
| 2.1.3 相机定标 | 第26-29页 |
| 2.2 投影仪模型及定标 | 第29-33页 |
| 2.2.1 投影仪模型 | 第29-30页 |
| 2.2.2 投影仪定标内外参数 | 第30-31页 |
| 2.2.3 投影仪定标 | 第31-33页 |
| 2.3 设备定标实现 | 第33-43页 |
| 2.3.1 设备定标准备 | 第33-34页 |
| 2.3.2 设备定标的图像采集 | 第34-35页 |
| 2.3.3 设备定标结果与分析 | 第35-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 结构编码光三维重构分析与实现 | 第44-64页 |
| 3.1 常用投影图像编码策略 | 第44-46页 |
| 3.1.1 结构光时间编码策略 | 第44-45页 |
| 3.1.2 结构光空间编码策略 | 第45-46页 |
| 3.1.3 结构光直接编码策略 | 第46页 |
| 3.2 基于格雷码的编解码策略 | 第46-49页 |
| 3.3 三维点云重构 | 第49-59页 |
| 3.3.1 三角测距原理 | 第49-51页 |
| 3.3.2 三维点云重构实现 | 第51-54页 |
| 3.3.3 重构步骤与结果 | 第54-57页 |
| 3.3.4 重构系统精度与误差分析 | 第57-59页 |
| 3.4 三维重构系统软件设计 | 第59-63页 |
| 3.4.1 三维重构系统软件层次结构 | 第59-60页 |
| 3.4.2 三维重构系统软件模块 | 第60-61页 |
| 3.4.3 三维重构系统软件 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于运动视觉的相机轨迹绘制 | 第64-80页 |
| 4.1 相机轨迹绘制中的定标 | 第65-67页 |
| 4.2 图像特征点检测与匹配 | 第67-68页 |
| 4.3 RANSAC剔除误匹配 | 第68-71页 |
| 4.4 相机轨迹绘制与结果 | 第71-79页 |
| 4.4.1 单目相机轨迹绘制 | 第72-74页 |
| 4.4.2 双目相机轨迹绘制 | 第74-76页 |
| 4.4.3 实验结果与分析 | 第76-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 全文总结 | 第80页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第86-87页 |
