| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 直线电机在数控机床上应用的现状 | 第11-12页 |
| 1.4 永磁直线同步电机及其控制策略 | 第12-16页 |
| 1.4.1 永磁直线同步电机 | 第12-13页 |
| 1.4.2 永磁直线同步电机控制策略 | 第13-16页 |
| 1.5 变论域模糊控制的提出及其在伺服系统里的应用 | 第16-17页 |
| 1.6 本论文的主要研究工作 | 第17页 |
| 1.7 本论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁直线同步电机的数学模型及矢量控制 | 第19-35页 |
| 2.1 永磁直线同步电机的原理 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁直线同步电机的数学建模 | 第20-25页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.2.2 永磁直线同步电机在dq坐标系下的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3 永磁直线同步电机矢量控制 | 第25-29页 |
| 2.3.1 PID控制 | 第26-27页 |
| 2.3.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第27-29页 |
| 2.4 永磁直线同步电机矢量控制仿真 | 第29-34页 |
| 2.4.1 仿真参数设置与仿真实验 | 第30-33页 |
| 2.4.2 仿真结果分析 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 永磁直线同步电机模糊控制系统 | 第35-49页 |
| 3.1 模糊控制的基本原理 | 第35-36页 |
| 3.1.1 模糊控制器的结构 | 第35页 |
| 3.1.2 模糊控制器的工作原理 | 第35-36页 |
| 3.2 模糊控制器设计的基本方法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 模糊控制器的结构设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 模糊量的模糊化 | 第37-38页 |
| 3.2.3 论域划分与尺度变换 | 第38-39页 |
| 3.2.4 模糊控制规则设计 | 第39页 |
| 3.2.5 模糊推理设计及模糊量的清晰化 | 第39-40页 |
| 3.3 模糊控制器的稳态误差 | 第40-41页 |
| 3.4 永磁直线同步电机模糊控制 | 第41-47页 |
| 3.4.1 直接电压控制策略 | 第41-42页 |
| 3.4.2 永磁直线同步电机模糊控制原理 | 第42-43页 |
| 3.4.3 控制系统仿真 | 第43-47页 |
| 3.4.4 仿真结果分析 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 永磁直线同步电机变论域模糊控制系统 | 第49-61页 |
| 4.1 变论域模糊控制思想 | 第49-51页 |
| 4.2 论域伸缩因子 | 第51-52页 |
| 4.3 变论域模糊控制的实现方法 | 第52-53页 |
| 4.4 永磁直线同步电机变论域模糊控制 | 第53-60页 |
| 4.4.1 永磁直线同步电机变论域模糊控制原理 | 第53页 |
| 4.4.2 控制系统仿真 | 第53-60页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |