| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究的现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 步进电机控制系统 | 第14-23页 |
| 2.1 步进电机的分类 | 第14页 |
| 2.2 两相混合式的步进电机的结构 | 第14-16页 |
| 2.3 混合式的步进电机的基本概念和参数 | 第16-17页 |
| 2.4 混合式的步进电机的基本工作原理 | 第17-19页 |
| 2.5 混合式的步进电机的绕组通电方式 | 第19页 |
| 2.6 混合式的步进电机的运行特性 | 第19-22页 |
| 2.6.1 步进电机静态转矩特性 | 第20页 |
| 2.6.2 动态转矩特性 | 第20-22页 |
| 2.6.3 暂态转矩特性 | 第22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 步进电机细分驱动系统 | 第23-33页 |
| 3.1 步进电机驱动系统概要 | 第23页 |
| 3.2 步进电机的几种传统驱动方式及性能比较 | 第23-27页 |
| 3.2.1 高低电压驱动 | 第23-24页 |
| 3.2.2 单电压驱动 | 第24-25页 |
| 3.2.3 斩波式恒流驱动 | 第25-26页 |
| 3.2.4 调频调压驱动 | 第26-27页 |
| 3.3 步进电机的细分驱动方式 | 第27-32页 |
| 3.3.1 细分驱动的原理--细分电流 | 第27-29页 |
| 3.3.2 实现细分电流的几种方式 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 步进电机控制系统的硬件设计 | 第33-47页 |
| 4.1 步进电机控制系统硬件设计的总体结构 | 第33-34页 |
| 4.2 TMS320F2812 外围电路及其在系统中的作用 | 第34-38页 |
| 4.2.1 TMS320F2812 外围电路 | 第34-37页 |
| 4.2.2 TMS320F2812 在整个系统的作用 | 第37-38页 |
| 4.3 逻辑综合电路的设计 | 第38-39页 |
| 4.4 DA 数模转换电路的设计 | 第39-41页 |
| 4.5 功率驱动电路的设计 | 第41-44页 |
| 4.5.1 L6506 芯片的封装图和内部逻辑 | 第41-42页 |
| 4.5.2 L298N 芯片的概述 | 第42-43页 |
| 4.5.3 L6506 和 L298N 联合驱动电路 | 第43-44页 |
| 4.6 过流保护电路的设计 | 第44页 |
| 4.7 电机转速检测电路的设计 | 第44-46页 |
| 4.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 步进电机控制系统的软件设计 | 第47-64页 |
| 5.1 TMS320F2812 的软件开发环境 CCS v3.3 | 第47-50页 |
| 5.1.1 TMS320F2812 的软件开发流程 | 第47-48页 |
| 5.1.2 CCS 的构成及其开发工具 | 第48-49页 |
| 5.1.3 利用 CCS v3.3 编译步进电机控制程序的基本步骤 | 第49-50页 |
| 5.2 软件系统的整体设计 | 第50-63页 |
| 5.2.1 软件系统的主程序设计 | 第50-51页 |
| 5.2.2 软件系统的子系统模块程序设计 | 第51-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统的实验结果及性能分析 | 第64-70页 |
| 6.1 步进电机控制系统的实物图及波形图 | 第64-67页 |
| 6.1.1 步进电机控制系统的实物图 | 第64页 |
| 6.1.2 步进电机控制系统的控制参数及波形图 | 第64-67页 |
| 6.2 步进电机控制系统的仿真 | 第67-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 部分程序代码 | 第77-85页 |
