| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 电动汽车概述 | 第9-10页 |
| 1.2 车用动力电池简述 | 第10-12页 |
| 1.3 电池管理系统 | 第12-14页 |
| 1.4 SOC和电池容量估计算法概述 | 第14-19页 |
| 1.5 研究意义和论文结构 | 第19-20页 |
| 1.5.1 研究意义 | 第19页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第19-20页 |
| 2 锂离子电池概述和性能测试 | 第20-33页 |
| 2.1 锂离子电池 | 第20-22页 |
| 2.1.1 锂离子电池的工作原理 | 第20页 |
| 2.1.2 锂离子电池与其他动力电池的比较 | 第20-21页 |
| 2.1.3 实验电池的选择和电池参数 | 第21-22页 |
| 2.2 电池测试平台和测试步骤 | 第22-23页 |
| 2.2.1 电池测试平台 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电池测试步骤 | 第23页 |
| 2.3 SOC的各类影响因素 | 第23-29页 |
| 2.3.1 电池SOC定义分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 影响电池SOC的因素 | 第25页 |
| 2.3.3 温度 | 第25-26页 |
| 2.3.4 充分电倍率 | 第26-28页 |
| 2.3.5 开路电压与SOC关系 | 第28-29页 |
| 2.4 电池老化的影响 | 第29-32页 |
| 2.4.1 电池内阻 | 第29-31页 |
| 2.4.2 电池容量衰减 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 锂离子电池建模 | 第33-44页 |
| 3.1 电池建模的方法对比 | 第33-34页 |
| 3.2 带电容更新的一阶RC模型 | 第34-36页 |
| 3.3 电池模型辨识 | 第36-38页 |
| 3.4 电池模型验证 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 自适应多时间尺度双UKF算法 | 第44-60页 |
| 4.1 电池的状态空间方程 | 第44-46页 |
| 4.2 Kalman滤波算法估计SOC和容量存在的问题 | 第46-47页 |
| 4.3 自适应多时间尺度双UKF算法 | 第47-54页 |
| 4.3.1 自适应多时间尺度双UKF算法描述 | 第47-48页 |
| 4.3.2 UKF算法 | 第48-50页 |
| 4.3.3 自适应环节 | 第50-51页 |
| 4.3.4 电池容量的估算 | 第51-52页 |
| 4.3.5 算法步骤 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真验证 | 第54-59页 |
| 4.4.1 MATLAB中的建模 | 第54-55页 |
| 4.4.2 MATLAB中的仿真验证 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |