| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.1 国外多相电机研究现状 | 第12页 |
| 1.1.2 国内多相电机研究现状 | 第12页 |
| 1.1.3 多相电机发展现状小结 | 第12-13页 |
| 1.2 开关磁阻电机研究概况 | 第13-15页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机的发展历史 | 第13-14页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机的主要研究方向 | 第14页 |
| 1.2.3 多相开关磁阻电机的发展方向 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 开关磁阻电机基本理论 | 第17-23页 |
| 2.1 SRM 系统的基本构成 | 第17页 |
| 2.2 SRM 基本工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 SRM 的电磁转矩计算 | 第18-20页 |
| 2.4 SRM 电动状态下的数学模型 | 第20页 |
| 2.4.1 运动方程 | 第20页 |
| 2.4.2 电压方程 | 第20页 |
| 2.5 SRM 电动状态下的运行特性 | 第20-21页 |
| 2.6 SRM 的常用控制策略 | 第21-22页 |
| 2.6.1 电流斩波控制（CCC） | 第21-22页 |
| 2.6.2 脉宽调制控制（PWM） | 第22页 |
| 2.6.3 角度控制（APC） | 第22页 |
| 2.7 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 12/10 结构 SRM 系统建模及性能仿真 | 第23-35页 |
| 3.1 概述 | 第23页 |
| 3.2 基于 Ansoft-Maxwell 的 SRM 模型 | 第23-28页 |
| 3.2.1 电机尺寸设计 | 第24页 |
| 3.2.2 极弧系数对电机性能的影响 | 第24-26页 |
| 3.2.3 六相 SRM 静态矩角特性分析 | 第26-28页 |
| 3.3 绕组连接方式和互感对电机性能的影响 | 第28-34页 |
| 3.3.1 绕组连接方式对电机磁路的影响 | 第28-29页 |
| 3.3.2 互感对相电流、电压波形的影响 | 第29-31页 |
| 3.3.3 开通关断角对输出功率的影响 | 第31-34页 |
| 3.4 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 多相电机系统模块化结构及控制策略的研究 | 第35-49页 |
| 4.1 常用 SRM 主功率变换器拓扑 | 第35-38页 |
| 4.1.1 不对称半桥式主电路 | 第35-36页 |
| 4.1.2 裂相式主电路 | 第36页 |
| 4.1.3 电容转储式主电路 | 第36-38页 |
| 4.2 多相 SRM 系统的模块化系统结构 | 第38-41页 |
| 4.3 六相 SRM 系统的双模块结构 | 第41-43页 |
| 4.3.1 六相 SRM 交错双三相系统 | 第41页 |
| 4.3.2 位置信号检测与错相原理 | 第41-43页 |
| 4.4 绕组连接方式对双三相系统运行性能的影响 | 第43-48页 |
| 4.4.1 绕组连接方式对电机静态起动性能的影响 | 第43-46页 |
| 4.4.2 绕组连接方式对电机动态运行性能的影响 | 第46-48页 |
| 4.5 小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验平台设计与实验结果分析 | 第49-60页 |
| 5.1 三相驱动模块的硬件设计 | 第49-52页 |
| 5.1.1 功率主电路及开关管驱动电路 | 第49-50页 |
| 5.1.2 辅助电源电路 | 第50-51页 |
| 5.1.3 电流、电压检测电路 | 第51页 |
| 5.1.4 电流斩波和过流保护电路 | 第51-52页 |
| 5.2 数字控制系统软件设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 捕获中断程序 | 第53-54页 |
| 5.2.2 转速计算子程序 | 第54-55页 |
| 5.2.3 角度计算子程序 | 第55页 |
| 5.3 实验与结果分析 | 第55-58页 |
| 5.3.1 实验使用设备 | 第56页 |
| 5.3.2 转子位置检测与分相信号的实现 | 第56-57页 |
| 5.3.3 双模块结构运行性能验证 | 第57-58页 |
| 5.4 小结 | 第58-60页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 进一步研究工作的展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 在学期间的科研成果 | 第68页 |