| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 直线电机测试系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 直线电机力特性测试方法的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 直线永磁同步电机力特性分析 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 直线永磁同步电机推力波动分析 | 第16-23页 |
| 2.2.1 纹波推力分析 | 第16-19页 |
| 2.2.2 端部定位力分析 | 第19-21页 |
| 2.2.3 齿槽定位力分析 | 第21-23页 |
| 2.3 实验样机的有限元分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 有限元建模 | 第23-24页 |
| 2.3.2 有限元仿真结果 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 直线永磁同步电机力特性测试方案研究 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 直线永磁同步电机力特性测试的内容 | 第27-28页 |
| 3.3 力特性测试系统研究 | 第28-31页 |
| 3.3.1 基于直线伺服电机加载的测试系统 | 第28-30页 |
| 3.3.2 基于旋转伺服电机加载的测试系统 | 第30页 |
| 3.3.3 基于直线电磁阻尼器加载的测试系统 | 第30-31页 |
| 3.3.4 三种测试系统的总结 | 第31页 |
| 3.4 直线永磁同步电机力特性测试方法研究 | 第31-35页 |
| 3.4.1 推力及推力波动测试方法 | 第31-32页 |
| 3.4.2 定位力测试方法 | 第32-33页 |
| 3.4.3 推力系数测试方法 | 第33-35页 |
| 3.4.4 初级与次级法向力测试方法 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 测试系统设计及特性研究 | 第37-53页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 基于旋转伺服电机加载的测试系统设计 | 第37-42页 |
| 4.2.1 对测试系统的性能要求 | 第37页 |
| 4.2.2 测试系统主要部分的选型与设计 | 第37-41页 |
| 4.2.3 系统主要连接结构的设计及装配 | 第41-42页 |
| 4.3 基于旋转伺服电机加载的测试系统的测试原理分析 | 第42-43页 |
| 4.4 测试系统的动态特性分析 | 第43-47页 |
| 4.4.1 测试系统的数学模型 | 第43-45页 |
| 4.4.2 测试系统力的传递特性分析 | 第45-47页 |
| 4.5 测试系统结构的有限元动力学分析 | 第47-52页 |
| 4.5.1 测试系统结构的有限元建模 | 第47-49页 |
| 4.5.2 测试系统结构的模态分析和谐响应分析 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 测试实验及测试系统误差分析 | 第53-66页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 实验系统的搭建 | 第53-54页 |
| 5.3 测试实验结果及分析 | 第54-61页 |
| 5.3.1 定位力的测试结果及分析 | 第54-56页 |
| 5.3.2 推力及推力波动的测试结果及分析 | 第56-60页 |
| 5.3.3 推力系数的测试结果及分析 | 第60-61页 |
| 5.4 测试系统误差分析 | 第61-65页 |
| 5.4.1 力传感器测量动态力引起的误差 | 第61-64页 |
| 5.4.2 旋转伺服电机转速波动引起的误差 | 第64-65页 |
| 5.4.3 机械加工和安装可能引起误差的因素 | 第65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |