| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 论文的选题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机调速的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 永磁同步电机调速系统及矢量控制方法 | 第11-20页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第11-12页 |
| 2.2 建立永磁同步电机数学模型 | 第12-14页 |
| 2.2.1 永磁同步电机基本方程 | 第12-13页 |
| 2.2.2 坐标变换关系 | 第13-14页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第14-20页 |
| 2.3.1 矢量控制方法 | 第14-16页 |
| 2.3.2 矢量控制下调速系统参数的设计 | 第16-20页 |
| 3 自适应模糊控制方法 | 第20-36页 |
| 3.1 模糊控制 | 第20-27页 |
| 3.1.1 模糊控制的基本思想 | 第20页 |
| 3.1.2 模糊控制的基本概念 | 第20-22页 |
| 3.1.3 基本的模糊控制 | 第22-27页 |
| 3.2 自适应模糊控制理论 | 第27-29页 |
| 3.2.1 自适应模糊控制器简介 | 第28页 |
| 3.2.2 自适应模糊控制器工作原理 | 第28-29页 |
| 3.3 间接型自适应模糊控制器的李雅谱诺夫综合设计法 | 第29-36页 |
| 3.3.1 控制任务 | 第30-31页 |
| 3.3.2 等效控制器 | 第31-32页 |
| 3.3.3 自适应调节率 | 第32-34页 |
| 3.3.4 第一类间接型自适应模糊控制器的设计 | 第34-36页 |
| 4 永磁同步电机自适应模糊控制系统设计和仿真 | 第36-49页 |
| 4.1 矢量控制的 PI 调速系统 | 第36-37页 |
| 4.2 模糊 PI 控制下调速系统的设计与仿真 | 第37-43页 |
| 4.2.1 模糊 PI 控制系统仿真模型 | 第38-39页 |
| 4.2.2 模糊控制器的设计 | 第39-41页 |
| 4.2.3 仿真实验及结果分析 | 第41-43页 |
| 4.3 间接型自适应模糊控制器的设计与仿真 | 第43-49页 |
| 4.3.1 间接型自适应控制器的设计 | 第43-47页 |
| 4.3.2 仿真实验及结果分析 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54页 |