| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 环境失配 | 第14-15页 |
| 1.2.2 水面干扰 | 第15页 |
| 1.2.3 模型参数未知 | 第15-16页 |
| 1.3 课题的基础知识 | 第16-19页 |
| 1.3.1 声传播的理论基础 | 第16-17页 |
| 1.3.2 声场的简正波模型 | 第17-18页 |
| 1.3.3 信号模型与基本假设 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要工作与结构安排 | 第19-22页 |
| 1.4.1 论文主要工作 | 第19-20页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 环境失配条件下的浅海匹配场定位方法 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 凸优化问题 | 第22-24页 |
| 2.2.1 凸优化问题 | 第22-23页 |
| 2.2.2 二阶锥优化 | 第23-24页 |
| 2.3 基于凸优化理论和随机投影的稳健压缩自适应匹配场定位算法 | 第24-34页 |
| 2.3.1 MVDR算法 | 第24页 |
| 2.3.2 MVDR-WC-SOCP算法 | 第24-27页 |
| 2.3.3 CMVDR-WC-SOCP算法 | 第27-28页 |
| 2.3.4 算法仿真与结果分析 | 第28-34页 |
| 2.4 海试数据处理与结果分析 | 第34-38页 |
| 2.4.1 实验描述 | 第34-35页 |
| 2.4.2 实验结果与分析 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 水面干扰条件下的浅海匹配场定位方法 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 基于迭代正交投影的表面干扰条件下的匹配场定位算法 | 第40-45页 |
| 3.2.1 窄带匹配场定位算法 | 第40-44页 |
| 3.2.2 宽带匹配场定位算法 | 第44-45页 |
| 3.2.3 稳健匹配场定位算法 | 第45页 |
| 3.3 仿真实验与结果分析 | 第45-50页 |
| 3.3.1 仿真条件 | 第46-47页 |
| 3.3.2 窄带算法结果与分析 | 第47-49页 |
| 3.3.3 宽带算法结果与分析 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 模型参数未知条件下的浅海水下目标定位方法 | 第52-66页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 广义回归神经网络 | 第52-54页 |
| 4.2.1 理论基础 | 第52-53页 |
| 4.2.2 网络结构 | 第53-54页 |
| 4.3 基于GRNN的浅海水下目标定位算法 | 第54-59页 |
| 4.3.1 数据预处理 | 第55-56页 |
| 4.3.2 扩展因子选择 | 第56页 |
| 4.3.3 算法仿真与结果分析 | 第56-59页 |
| 4.4 海试数据处理与结果分析 | 第59-64页 |
| 4.4.1 实验数据处理 | 第59-60页 |
| 4.4.2 实验结果与分析 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 5.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简历 | 第73页 |