面向结构化场景的直线特征提取匹配与光束法平差研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究进展综述 | 第14-22页 |
| 1.2.1 直线特征的提取 | 第14-16页 |
| 1.2.2 直线特征的匹配 | 第16-18页 |
| 1.2.3 点/线特征的光束法平差 | 第18-21页 |
| 1.2.4 点/线特征在建筑物结构获取中应用 | 第21-22页 |
| 1.3 主要研究内容与技术路线 | 第22-28页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第22-25页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第25-28页 |
| 2 基于仿射不变性的直线提取改进方法 | 第28-58页 |
| 2.1 LSD类算法的分段效应剖析 | 第29-32页 |
| 2.2 仿射相机模型与仿射变换矩阵 | 第32-38页 |
| 2.2.1 仿射相机模型 | 第34-36页 |
| 2.2.2 仿射变换下的模拟影像生成 | 第36-38页 |
| 2.3 线段集的提纯与优化 | 第38-41页 |
| 2.3.1 模拟影像的线段提取与归一化 | 第38-39页 |
| 2.3.2 提纯与优化 | 第39-41页 |
| 2.4 实验与分析 | 第41-52页 |
| 2.4.1 室内影像 | 第44-46页 |
| 2.4.2 室外影像 | 第46-48页 |
| 2.4.3 航空影像 | 第48-52页 |
| 2.5 讨论 | 第52-57页 |
| 2.5.1 仿射模拟次数的讨论 | 第52-54页 |
| 2.5.2 线段匹配的应用 | 第54-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 3 POS辅助的宽基线航空影像直线匹配 | 第58-98页 |
| 3.1 仿射投影模型下的宽基线影像直线匹配 | 第58-75页 |
| 3.1.1 仿射投影模型下的影像纠正 | 第58-62页 |
| 3.1.2 宽基线影像的直线匹配 | 第62-65页 |
| 3.1.3 实验与分析 | 第65-72页 |
| 3.1.4 讨论 | 第72-75页 |
| 3.2 透视投影模型下的宽基线影像直线匹配 | 第75-91页 |
| 3.2.1 透视变换模型下的影像纠正 | 第75-80页 |
| 3.2.2 纠正影像的直线匹配 | 第80-82页 |
| 3.2.3 实验与分析 | 第82-88页 |
| 3.2.4 讨论 | 第88-91页 |
| 3.3 仿射投影和透视投影两种直线匹配方法比较 | 第91-96页 |
| 3.4 本章小结 | 第96-98页 |
| 4 基于点线混合光束法平差的相机位姿自动估计 | 第98-116页 |
| 4.1 线特征约束 | 第98-102页 |
| 4.1.1 3D线特征表示 | 第99-100页 |
| 4.1.2 3D线的观测方程 | 第100-101页 |
| 4.1.3 水平和垂直线约束 | 第101-102页 |
| 4.2 使用点和线观测值的混合光束法平差 | 第102-103页 |
| 4.3 光束法平差优化处理过程 | 第103-106页 |
| 4.3.1 点线特征提取和匹配 | 第103-104页 |
| 4.3.2 自由网光束法平差优化 | 第104-105页 |
| 4.3.3 线特征约束的混合光束法平差优化 | 第105-106页 |
| 4.4 实验和结果 | 第106-113页 |
| 4.4.1 测试数据 | 第106-107页 |
| 4.4.2 仿真数据实验结果 | 第107-109页 |
| 4.4.3 实测数据结果 | 第109-113页 |
| 4.5 讨论 | 第113-115页 |
| 4.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 5 三维线段辅助下真正射影像的建筑物边缘结构优化 | 第116-130页 |
| 5.1 仅依赖三维点云下的常规正射校正 | 第116-118页 |
| 5.1.1 密集点云的三角网构建 | 第117页 |
| 5.1.2 基于DSM模型的真正射校正 | 第117-118页 |
| 5.2 附加三维线段的真正射校正 | 第118-124页 |
| 5.2.1 三维线段的生成 | 第120-122页 |
| 5.2.2 三维线段端点的选取 | 第122-123页 |
| 5.2.3 新的TIN模型构建 | 第123-124页 |
| 5.3 实验与结果 | 第124-128页 |
| 5.4 本章小结 | 第128-130页 |
| 6 结论和展望 | 第130-134页 |
| 6.1 主要研究工作 | 第130-131页 |
| 6.2 论文创新点 | 第131-132页 |
| 6.3 不足与展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-146页 |
| 致谢 | 第146-148页 |
| 作者简介 | 第148-149页 |
