| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 四象限变流器的研究状况及运用前景 | 第18-21页 |
| 1.1.1 四象限变流器的应用领域 | 第18-20页 |
| 1.1.2 四象限变流器的控制策略 | 第20-21页 |
| 1.2 功率控制的发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.2.1 直接功率在PWM整流器领域的发展现状 | 第21-22页 |
| 1.2.2 直接功率在PMSM领域的发展现状 | 第22页 |
| 1.3 本课题主要研究的内容 | 第22-24页 |
| 第二章 电机驱动四象限变流器硬件电路设计 | 第24-35页 |
| 2.1 主电路参数设计 | 第24-27页 |
| 2.1.1 交流侧滤波电感的选择 | 第24-26页 |
| 2.1.2 交流侧滤波电容的选择 | 第26-27页 |
| 2.1.3 功率开关器件的选择 | 第27页 |
| 2.1.4 直流侧电容的选择 | 第27页 |
| 2.2 功率管驱动电路 | 第27-30页 |
| 2.3 采样调理电路设计 | 第30-31页 |
| 2.4 正交解码(DEC)模块接口电路 | 第31-32页 |
| 2.5 DA(数模转换)显示电路 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 永磁同步电机的数学模型及其控制策略 | 第35-47页 |
| 3.1 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第35-38页 |
| 3.1.1 永磁同步电机的分类 | 第35页 |
| 3.1.2 永磁同步电机的物理模型 | 第35-36页 |
| 3.1.3 永磁同步电机的电压方程 | 第36-38页 |
| 3.1.4 永磁同步电机的电磁转矩 | 第38页 |
| 3.2 永磁同步电机的控制策略 | 第38-42页 |
| 3.2.1 基于转子磁场定向的矢量控制 | 第39页 |
| 3.2.2 基于定子磁场定向的矢量控制 | 第39-40页 |
| 3.2.3 直接转矩控制 | 第40-42页 |
| 3.3 永磁同步电机控制的实际问题 | 第42-46页 |
| 3.3.1 永磁同步电机的启动和转子位置检测 | 第42-45页 |
| 3.3.2 转子速度检测 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 以转子储存动能作为外环的永磁同步电机双闭环矢量控制策略 | 第47-56页 |
| 4.1 以转子储存动能作为外环的矢量控制的数学模型 | 第47-48页 |
| 4.2 以转子储存动能作为外环的矢量控制的控制框图 | 第48-52页 |
| 4.2.1 电流内环的设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于转子储存动能反馈的外环设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 负载的影响及负载补偿 | 第51-52页 |
| 4.3 实验结果和分析 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 PWM整流器的数学模型及其控制策略 | 第56-68页 |
| 5.1 PWM整流器的数学模型 | 第56-57页 |
| 5.2 PWM整流器的锁相技术 | 第57-63页 |
| 5.2.1 PWM整流器锁相技术概述 | 第57-58页 |
| 5.2.2 开方函数的软件实现 | 第58-59页 |
| 5.2.3 锁相角的矫正问题 | 第59-60页 |
| 5.2.4 电网电压实时锁相法在电网不对称时的应用 | 第60-63页 |
| 5.3 PWM整流器的控制策略 | 第63-65页 |
| 5.3.1 基于电网电压定向的定向规则 | 第63-64页 |
| 5.3.2 基于电网电压定向的矢量控制 | 第64-65页 |
| 5.4 永磁同步电机逆变器与PWM整流器之间的相似性 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 基于电容储能反馈和负载功率前馈的PWM整流器的矢量控制 | 第68-77页 |
| 6.1 基于电容储能反馈和负载功率前馈的数学模型 | 第68-69页 |
| 6.1.1 PWM整流器的数学模型 | 第68-69页 |
| 6.1.2 PWM整流器功率模型 | 第69页 |
| 6.2 基于直流电容储能反馈和负载功率前馈矢量控制策略的控制框图 | 第69-73页 |
| 6.2.1 电流内环的设计 | 第70-71页 |
| 6.2.2 电容储能外环的设计 | 第71-72页 |
| 6.2.3 负载功率前馈 | 第72-73页 |
| 6.3 实验结果和分析 | 第73-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 基于能量/功率控制的电机驱动四象限变流器 | 第77-87页 |
| 7.1 电机驱动四象限变流器的基于电压、磁场定向的矢量控制 | 第77-81页 |
| 7.1.1 基于电压、磁场定向的矢量控制 | 第77-78页 |
| 7.1.2 环路的统一设计 | 第78-81页 |
| 7.2 电机驱动四象限变流器的基于能量/功率控制的数学模型及控制框图 | 第81-84页 |
| 7.2.1 基于能量/功率控制的概述 | 第81-82页 |
| 7.2.2 基于能量/功率控制的数学模型 | 第82-83页 |
| 7.2.3 基于能量/功率控制的控制框图 | 第83-84页 |
| 7.3 实验结果和分析 | 第84-85页 |
| 7.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第八章 三相桥式变流器的其它问题 | 第87-102页 |
| 8.1 死区对两电平变流器的影响及补偿方法 | 第87-96页 |
| 8.1.1 死区的产生原因 | 第87-88页 |
| 8.1.2 死区的作用及影响 | 第88-92页 |
| 8.1.3 死区时间对输出电压影响的仿真实验 | 第92-96页 |
| 8.2 逆变器的调制策略分析 | 第96-101页 |
| 8.2.1 空间矢量调制 | 第96-99页 |
| 8.2.2 SPWM与SVPWM的本质联系 | 第99-101页 |
| 8.3 本章小结 | 第101-102页 |
| 第九章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 9.1 总结 | 第102页 |
| 9.2 展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第108-109页 |
