| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 主动防侧翻技术的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 主动悬挂防侧翻技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 半主动悬挂 | 第14-15页 |
| 1.3.2 全主动悬挂 | 第15-16页 |
| 1.3.3 悬挂性能的对比分析 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源及主要内容 | 第17-21页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17-19页 |
| 1.4.2 课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 驮桥车悬挂液压系统的设计及其性能分析 | 第21-41页 |
| 2.1 驮桥车悬挂液压系统的设计 | 第21-34页 |
| 2.1.1 同步控制元件的选择 | 第21-24页 |
| 2.1.2 平衡回路的选择 | 第24-28页 |
| 2.1.3 防爆阀的选择 | 第28-32页 |
| 2.1.4 驮桥车液压悬挂系统 | 第32-34页 |
| 2.2 基于AMESim软件的悬挂液压系统建模及仿真分析 | 第34-40页 |
| 2.2.1 基于AMESim软件的悬挂物理模型的建立 | 第34-39页 |
| 2.2.2 悬挂液压系统的仿真分析 | 第39-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 驮桥车侧翻分析及主动悬挂系统动力学建模 | 第41-55页 |
| 3.1 驮桥车侧翻分析及主动悬挂的结构设计 | 第41-46页 |
| 3.1.1 侧翻因素分析 | 第41-42页 |
| 3.1.2 主动防侧翻评价指标 | 第42-43页 |
| 3.1.3 主动悬挂的结构设计 | 第43-46页 |
| 3.2 悬挂系统的动力学分析 | 第46-51页 |
| 3.2.1 动力学微分方程的建立 | 第47-49页 |
| 3.2.2 状态方程的建立 | 第49-51页 |
| 3.3 基于ADAMS软件的主动悬挂机械建模及仿真分析 | 第51-54页 |
| 3.3.1 ADAMS软件简介 | 第51-52页 |
| 3.3.2 单轴线主动悬挂系统动力学模型的建立 | 第52-53页 |
| 3.3.3 单轴线侧翻模型的仿真分析 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 主动悬挂防侧翻控制策略的研究 | 第55-70页 |
| 4.1 主动悬挂PID控制器设计 | 第55-58页 |
| 4.1.1 PID控制简介 | 第55-57页 |
| 4.1.2 主动悬挂PID控制 | 第57-58页 |
| 4.2 主动悬挂模糊控制器的设计 | 第58-65页 |
| 4.2.1 模糊控制理论基础 | 第58-60页 |
| 4.2.2 模糊控制器的设计 | 第60-65页 |
| 4.3 主动悬挂模糊PID控制器的设计 | 第65-69页 |
| 4.3.1 模糊PID控制原理 | 第65-66页 |
| 4.3.2 主动悬挂模糊PID控制器的设计 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 主动悬挂防侧翻机电液联合仿真分析 | 第70-90页 |
| 5.1 机电液联合仿真概述 | 第70-71页 |
| 5.2 驮桥单车的机电液联合仿真分析 | 第71-75页 |
| 5.2.1 驮桥单车联合仿真模型的建立 | 第71-72页 |
| 5.2.2 驮桥单车联合仿真及结果分析 | 第72-75页 |
| 5.3 两车并行驮运桥梁防侧翻控制的实现 | 第75-80页 |
| 5.3.1 两车并行驮运桥梁防侧翻分析 | 第75-77页 |
| 5.3.2 两车并行驮运桥梁联合仿真模型的建立 | 第77-79页 |
| 5.3.3 两车并行驮运桥梁联合仿真及结果分析 | 第79-80页 |
| 5.4 两车距离C对驮桥车防侧翻性能的影响 | 第80-86页 |
| 5.4.1 车距C对两车并行时容纳横坡 能力的影响 | 第80-81页 |
| 5.4.2 车距C对两车并行时安全承载区的影响 | 第81-86页 |
| 5.5 驮桥车防侧翻实验 | 第86-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 作者简介 | 第97页 |
