| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 移动导轨的国内外发展概况 | 第9-12页 |
| 1.3 课题拟开展研究的主要内容 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-14页 |
| 第2章 基于CANopen总线的XY轴龙门运动系统设计 | 第14-24页 |
| 2.1 XY轴龙门控制系统设计 | 第14-16页 |
| 2.2 系统设计原理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 CAN总线DS301协议 | 第16-17页 |
| 2.2.2 逐点比较法直线插补原理 | 第17-19页 |
| 2.2.3 伺服电机的PR控制模式 | 第19-20页 |
| 2.3 系统实现方法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 系统路径规划 | 第21-22页 |
| 2.3.2 系统时间规划 | 第22-23页 |
| 2.3.3 系统程序设计 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 开环控制导轨定位精度实验与结果分析 | 第24-46页 |
| 3.1 所需要的实验设备和条件 | 第24页 |
| 3.1.1 实验设备 | 第24页 |
| 3.1.2 实验条件 | 第24页 |
| 3.2 实验原理 | 第24-26页 |
| 3.3 实验系统搭建与各部分说明 | 第26-30页 |
| 3.3.1 实验系统图与说明 | 第26页 |
| 3.3.2 电机部分图示 | 第26-30页 |
| 3.4 软件设置与程序编写 | 第30-39页 |
| 3.4.1 软件设置流程 | 第30-37页 |
| 3.4.2 ISPSoft程序编写 | 第37-39页 |
| 3.5 具体实验步骤与方法 | 第39-40页 |
| 3.6 实验数据和结果分析 | 第40-44页 |
| 3.6.1 实验数据 | 第40-42页 |
| 3.6.2 导轨定位误差图 | 第42-43页 |
| 3.6.3 实验结果分析 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 光栅全闭环控制导轨定位精度实验与结果分析 | 第46-58页 |
| 4.1 所需要的实验设备和条件 | 第46-47页 |
| 4.1.1 实验设备 | 第46页 |
| 4.1.2 实验条件 | 第46-47页 |
| 4.2 光栅全闭环工作原理 | 第47-49页 |
| 4.2.1 CN5位置反馈信号接头(全闭环) | 第47页 |
| 4.2.2 光栅尺位移传感器基本原理 | 第47-48页 |
| 4.2.3 全闭环模式设置原理 | 第48-49页 |
| 4.3 实验步骤 | 第49-54页 |
| 4.4 实验方法 | 第54页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第54-56页 |
| 4.5.1 实验结果 | 第54-56页 |
| 4.5.2 结果分析 | 第56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |