框架式支架搬运车液压转向系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 煤矿支架搬运车概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 支架搬运车特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 支架搬运车国内外研究及应用现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 支架搬运车发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 支架搬运车液压转向系统特点及研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 全液压转向系统性结构特点 | 第15-16页 |
| 1.3.2 全液压转向系统国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 全液压转向系统发展趋势 | 第18页 |
| 1.4 课题来源、研究意义和主要内容 | 第18-20页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第18-19页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第19页 |
| 1.4.3 研究内容 | 第19-20页 |
| 2 框架式支架搬运车转向系统存在问题及改进方案 | 第20-33页 |
| 2.1 框架式支架搬运车转向特点分析 | 第20-21页 |
| 2.2 现有液压转向差速系统方案研究 | 第21-25页 |
| 2.2.1 电控液压式差速方案分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 凸轮液压式差速方案分析 | 第22-25页 |
| 2.2.3 现有差速方案存在问题分析 | 第25页 |
| 2.3 框架式支架搬运车液压转向系统改进方案研究 | 第25-27页 |
| 2.3.1 全液压转向系统改进对策 | 第25-26页 |
| 2.3.2 一种新的全液压转向差速系统 | 第26页 |
| 2.3.3 全液压转向差速系统工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3.4 全液压转向差速系统特点分析 | 第27页 |
| 2.4 全液压转向差速器静态参数匹配研究 | 第27-32页 |
| 2.4.1 发动机-泵功率匹配 | 第28-29页 |
| 2.4.2 马达负载匹配 | 第29-31页 |
| 2.4.3 匹配参数性能校验 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 框架式支架搬运车转向特性研究 | 第33-46页 |
| 3.1 动学特性分析 | 第33-36页 |
| 3.1.1 车辆行驶运动学分析 | 第33-34页 |
| 3.1.2 支架搬运车稳定转向分析 | 第34-35页 |
| 3.1.3 转向运动学方程 | 第35-36页 |
| 3.2 动力学特性分析 | 第36-41页 |
| 3.2.1 车辆转向行驶受力分析 | 第36-39页 |
| 3.2.2 转向阻力矩计算 | 第39-41页 |
| 3.2.3 转向动力学方程 | 第41页 |
| 3.3 阻尼特性分析 | 第41-45页 |
| 3.3.1 马达流量比与转向角关系 | 第41-43页 |
| 3.3.2 阻尼孔压差与负载的关系 | 第43-44页 |
| 3.3.3 阻尼孔孔径与速比关系 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 框架式支架搬运车液压转向系统仿真研究 | 第46-64页 |
| 4.1 关键参数分析 | 第46-48页 |
| 4.1.1 负载参数 | 第46-48页 |
| 4.1.2 冲洗流量参数 | 第48页 |
| 4.2 仿真模型的建立及参数设置 | 第48-53页 |
| 4.2.1 总体仿真模型建立 | 第48页 |
| 4.2.2 仿真模型各部分说明及参数设定 | 第48-53页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第53-62页 |
| 4.3.1 空载状态各种转向工况仿真 | 第53-57页 |
| 4.3.2 满载状态各种转向工况仿真 | 第57-60页 |
| 4.3.3 自动防打滑效果仿真 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 框架式支架搬运车液压转向系统试验研究 | 第64-71页 |
| 5.1 试验目的及内容 | 第64页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第64页 |
| 5.1.2 试验内容 | 第64页 |
| 5.2 试验设备及仪器 | 第64-67页 |
| 5.3 试验数据采集与分析 | 第67-70页 |
| 5.3.1 空载行进间转向试验结果分析 | 第67-68页 |
| 5.3.2 空载原地转向试验结果分析 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
