| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状及存在问题 | 第10-15页 |
| 1.2.1 钻柱非线性耦合振动研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 钻柱大变形屈曲及接触研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 存在问题 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第16-18页 |
| 第二章 钻柱与井壁屈曲接触分析 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 常见的钻柱井壁接触模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 钻柱井壁线性接触 | 第19-20页 |
| 2.2.2 两圆球内接触模型 | 第20页 |
| 2.3 钻柱井壁Hertz接触分析 | 第20-28页 |
| 2.3.1 钻柱井壁Hertz接触 | 第21页 |
| 2.3.2 钻柱坐标系与几何关系 | 第21-23页 |
| 2.3.3 钻柱井壁接触力建模分析 | 第23-27页 |
| 2.3.4 螺旋屈曲钻柱与井壁接触 | 第27-28页 |
| 2.4 不同接触模型中的接触力对比 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 梁单元钻柱的耦合振动分析 | 第32-54页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 平面梁理论 | 第33-35页 |
| 3.3 空间梁单元理论 | 第35-49页 |
| 3.3.1 空间梁单元位移场 | 第35-37页 |
| 3.3.2 空间梁单元几何方程 | 第37-38页 |
| 3.3.3 结合空间梁理论,做出钻柱的基本假设 | 第38-39页 |
| 3.3.4 基于区域分解法建立空间梁单元钻柱耦合振动能量模型 | 第39-49页 |
| 3.4 空间梁单元钻柱振动的动力学方程求解 | 第49-50页 |
| 3.5 梁单元钻柱耦合振动模态分析 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 梁单元钻柱大变形方法的初步研究 | 第54-73页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 基于空间梁理论,做出钻柱基本假设 | 第55-67页 |
| 4.2.1 钻柱坐标系与几何关系 | 第55-56页 |
| 4.2.2 空间梁单元位移场函数 | 第56-57页 |
| 4.2.3 空间梁单元位大变形几何方程 | 第57-59页 |
| 4.2.4 梁单元钻柱大变形能量泛函建模 | 第59-67页 |
| 4.3 梁单元钻柱大变形的动力学方程的求解 | 第67-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
| 硕士学位期间参与项目 | 第79-80页 |
| 附录 钻柱耦合振动模态频率对比图(模态频率单位:Hz) | 第80-82页 |