| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 视频监控技术和视频会议系统的发展及现状 | 第12页 |
| 1.2.2 全景视频拼接技术的发展历程及发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题主要工作及技术指标 | 第15页 |
| 1.4 论文主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 视频图像拼接算法 | 第17-25页 |
| 2.1 图像配准算法 | 第17-23页 |
| 2.1.1 基于图像灰度信息的图像配准算法概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于图像变换域的图像配准算法概述 | 第18-19页 |
| 2.1.3 基于图像特征的图像配准算法概述 | 第19-20页 |
| 2.1.4 SIFT算法概述 | 第20-23页 |
| 2.1.5 SURF算法概述 | 第23页 |
| 2.2 本次设计中视频图像配准的实现方式 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 高清实时全景视频拼接硬件平台设计 | 第25-37页 |
| 3.1 系统总体硬件平台设计 | 第25-26页 |
| 3.2 视频图像采集电路 | 第26-31页 |
| 3.2.1 视频图像传输标准 | 第26-28页 |
| 3.2.2 模拟视频图像采集电路 | 第28-29页 |
| 3.2.3 模拟视频图像A/D转换硬件电路设计 | 第29-31页 |
| 3.3 视频图像拼接总体实现方案选择 | 第31-32页 |
| 3.3.1 各视频拼接总体方案比较 | 第31页 |
| 3.3.2 基于FPGA的视频拼接方案主要功能模块划分 | 第31-32页 |
| 3.4 全景视频输出显示电路设计 | 第32-35页 |
| 3.4.1 视频输出接.传输标准 | 第32-34页 |
| 3.4.2 VGA输出显示硬件电路设计 | 第34-35页 |
| 3.5 高清实时全景视频拼接的PCB设计 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 高清实时全景视频拼接的FPGA实现 | 第37-77页 |
| 4.1 FPGA芯片概述 | 第37-41页 |
| 4.1.1 FPGA芯片发展历程 | 第37页 |
| 4.1.2 FPGA芯片内部结构 | 第37-39页 |
| 4.1.3 FPGA开发流程 | 第39-41页 |
| 4.2 视频预处理模块设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 解复用模块设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 解帧模块设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 场合并模块设计 | 第43-45页 |
| 4.2.4 位拼接模块设计 | 第45-46页 |
| 4.3 视频存取模块设计 | 第46-63页 |
| 4.3.1 DDR2 SDRAM概述 | 第47-52页 |
| 4.3.2 DDR2 SDRAM物理接. IP核概述 | 第52-56页 |
| 4.3.3 DDR2 SDRAM突发写操作通道选择模块设计 | 第56-59页 |
| 4.3.4 DDR2 SDRAM突发读操作通道选择模块设计 | 第59-61页 |
| 4.3.5 DDR2 SDRAM突发读写选择模块设计 | 第61-63页 |
| 4.4 视频拼接模块设计 | 第63-73页 |
| 4.4.1 图像配准参数接收模块设计 | 第63-64页 |
| 4.4.2 视频图像拼接参数计算模块设计 | 第64-66页 |
| 4.4.3 视频图像缩放模块设计 | 第66-71页 |
| 4.4.4 视频图像平移模块设计 | 第71-72页 |
| 4.4.5 与ARM系统视频图像接.模块设计 | 第72-73页 |
| 4.5 VGA输出显示模块设计 | 第73-75页 |
| 4.5.1 YUV422格式视频信号转YUV44格式视频信号模块设计 | 第74-75页 |
| 4.5.2 YUV444格式视频信号转RGB格式视频信号模块设计 | 第75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 系统仿真与调试 | 第77-98页 |
| 5.1 系统仿真 | 第77-90页 |
| 5.1.1 视频图像预处理模块功能仿真 | 第77-79页 |
| 5.1.2 视频图像存取模块功能仿真 | 第79-84页 |
| 5.1.3 视频拼接模块功能仿真 | 第84-89页 |
| 5.1.4 VGA输出显示模块功能仿真 | 第89-90页 |
| 5.2 资源占用分析 | 第90-91页 |
| 5.3 时序约束和时序分析 | 第91-93页 |
| 5.4 在板调试结果 | 第93-96页 |
| 5.4.1 视频图像缩放部分单独调试 | 第93-94页 |
| 5.4.2 视频图像平移模块部分单独调试 | 第94-95页 |
| 5.4.3 6路视频图像拼接整体效果调试 | 第95-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 论文总结 | 第98页 |
| 6.2 设计展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第104-105页 |
