| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 概述 | 第17页 |
| 1.2 自动化监测的必要性 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究进展 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.5 技术路线 | 第20-21页 |
| 2 TM30测量机器人及其二次开发平台简介 | 第21-29页 |
| 2.1 TM30测量机器人 | 第21-22页 |
| 2.2 测量机器人的二次开发平台 | 第22-23页 |
| 2.3 Geo COM的子系统及构架 | 第23-27页 |
| 2.4 TM30测量机器人的监测流程 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 地铁隧道变形监测需求及TM30测量精度分析 | 第29-43页 |
| 3.1 TM30用于地铁隧道监测的可行性分析 | 第29-30页 |
| 3.2 ATR技术原理及实施过程 | 第30-31页 |
| 3.3 TM30测角精度分析 | 第31-36页 |
| 3.4 TM30测距精度分析 | 第36-41页 |
| 3.5 平面测量及高程测量误差分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于TM30的地铁隧道自动变形监测数据采集及通讯 | 第43-59页 |
| 4.1 地铁隧道变形监测的主要内容 | 第43-44页 |
| 4.2 监测流程 | 第44-46页 |
| 4.3 基于Geo COM的程序设计 | 第46-55页 |
| 4.4 监测数据记录 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 地铁隧道自动化监测数据处理研究 | 第59-75页 |
| 5.1 地铁隧道变形监测方案 | 第59-63页 |
| 5.2 监测数据处理及试验分析 | 第63-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-78页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 作者简介 | 第83-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |