| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 本课题的研究意义及目的 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外减振研究现状分析 | 第13-24页 |
| 1.2.1 变刚度支承 | 第14-16页 |
| 1.2.2 阻尼器 | 第16-19页 |
| 1.2.2.1 挤压油膜阻尼器(SFD) | 第16-18页 |
| 1.2.2.2 电流变液和磁流变液 | 第18-19页 |
| 1.2.2.3 电磁阻尼器和形状记忆合金阻尼器 | 第19页 |
| 1.2.3 动平衡 | 第19-20页 |
| 1.2.4 旋转机械的不对中 | 第20-22页 |
| 1.2.5 电磁轴承 | 第22-24页 |
| 1.3 用于高速转子的电磁辅助轴承 | 第24-26页 |
| 1.4 本文研究目标和内容 | 第26-28页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第26页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 电磁辅助支承实验系统 | 第28-42页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 电磁辅助支承 | 第28-32页 |
| 2.2.1 电磁执行器 | 第28-30页 |
| 2.2.2 铁芯 | 第30-31页 |
| 2.2.3 弹簧片 | 第31-32页 |
| 2.2.4 支承座 | 第32页 |
| 2.3 转子系统 | 第32-34页 |
| 2.3.1 转子 | 第33页 |
| 2.3.2 连轴器 | 第33页 |
| 2.3.3 电机 | 第33-34页 |
| 2.3.4 转子系统测试 | 第34页 |
| 2.4 测控系统 | 第34-38页 |
| 2.4.1 下位机 | 第35-36页 |
| 2.4.1.1 数据采集 | 第35-36页 |
| 2.4.1.2 实时控制 | 第36页 |
| 2.4.2 上位机 | 第36-38页 |
| 2.5 功率驱动系统 | 第38-41页 |
| 2.6 结束语 | 第41-42页 |
| 第三章 电磁辅助支承的被动式减振研究 | 第42-58页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 恒压源被动减振 | 第42-52页 |
| 3.2.1 工作机理 | 第43-48页 |
| 3.2.2 多自由度的电磁辅助支承系统 | 第48-49页 |
| 3.2.3 恒压源被动减振实验 | 第49-52页 |
| 3.3 恒流源被动减振 | 第52-56页 |
| 3.3.1 工作机理 | 第52页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第52-53页 |
| 3.3.3 恒流源被动减振实验 | 第53-56页 |
| 3.4 恒压源与恒流源被动式减振的比较 | 第56-57页 |
| 3.5 结束语 | 第57-58页 |
| 第四章 电磁辅助支承的主动式减振研究 | 第58-79页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 电磁辅助支承系统动力学分析 | 第58-60页 |
| 4.2.1 电磁辅助支承 | 第58-59页 |
| 4.2.2 转子系统动力学方程 | 第59-60页 |
| 4.3 控制系统的设计 | 第60-70页 |
| 4.3.1 控制系统方框图 | 第61-62页 |
| 4.3.2 噪声的消除及对控制系统的影响 | 第62-66页 |
| 4.3.2.1 波形的平滑 | 第63-65页 |
| 4.3.2.2 坏点剔除 | 第65-66页 |
| 4.3.3 控制参数取值范围 | 第66-67页 |
| 4.3.4 控制参数与支承刚度和阻尼的关系 | 第67-70页 |
| 4.3.4.1 P对支承刚度和阻尼的影响 | 第68-69页 |
| 4.3.4.2 T_d对支承刚度和阻尼的影响 | 第69-70页 |
| 4.4 仿真结果 | 第70-72页 |
| 4.4.1 变刚度减振主动控制 | 第70-71页 |
| 4.4.2 阻尼减振主动控制 | 第71-72页 |
| 4.5 实验结果 | 第72-75页 |
| 4.5.1 变刚度减振主动控制 | 第72-74页 |
| 4.5.2 阻尼减振主动控制 | 第74-75页 |
| 4.6 主动减振与被动减振比较 | 第75-78页 |
| 4.6.1 变刚度减振 | 第76-77页 |
| 4.6.2 阻尼减振 | 第77-78页 |
| 4.7 结束语 | 第78-79页 |
| 第五章 电磁辅助支承用于不对中在线识别和消除的研究 | 第79-106页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 不对中系统的动力学分析 | 第79-85页 |
| 5.2.1 联轴器 | 第80-84页 |
| 5.2.1.1 平行不对中 | 第80-83页 |
| 5.2.1.2 偏角不对中 | 第83-84页 |
| 5.2.1.3 偏角平行不对中 | 第84页 |
| 5.2.2 转子系统 | 第84-85页 |
| 5.3 不对中的在线识别和消除 | 第85-104页 |
| 5.3.1 执行机构的工作原理 | 第85-87页 |
| 5.3.2 控制器的设计 | 第87-104页 |
| 5.3.2.1 不对中自寻最优控制器 | 第87-96页 |
| 5.3.2.2 不对中前馈自学习控制器 | 第96-104页 |
| 5.4 结束语 | 第104-106页 |
| 第六章 有关电磁辅助支承系统的若干问题的讨论 | 第106-120页 |
| 6.1 引言 | 第106页 |
| 6.2 铁芯初始偏心对系统的影响 | 第106-108页 |
| 6.3 系统的非线性运动方程及稳定性分析 | 第108-114页 |
| 6.3.1 单自由度电磁辅助支承系统 | 第108-111页 |
| 6.3.2 多自由度电磁辅助支承系统 | 第111-114页 |
| 6.4 铁芯移动位置时的瞬态响应 | 第114-119页 |
| 6.4.1 单自由度电磁辅助支承系统 | 第114-118页 |
| 6.4.2 多自由度电磁辅助支承系统 | 第118-119页 |
| 6.4.3 实验结果 | 第119页 |
| 6.5 结束语 | 第119-120页 |
| 结束语 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-133页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第133页 |