高超声速飞行器的非线性输出反馈控制设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 高超声速飞行器研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器发展概况 | 第9-14页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器模型及控制的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 高超声速飞行器的模型及变换 | 第18-26页 |
| 2.1 高超声速飞行器模型描述 | 第18-21页 |
| 2.2 输入输出线性化 | 第21-23页 |
| 2.3 输入增益矩阵分解 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计 | 第26-32页 |
| 3.1 建立误差系统 | 第26-27页 |
| 3.2 输出反馈控制器 | 第27-31页 |
| 3.2.1 设计高增益观测器 | 第27-29页 |
| 3.2.2 基于神经网的前馈控制 | 第29-30页 |
| 3.2.3 输出反馈控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 稳定性分析与证明 | 第32-40页 |
| 4.1 李雅普诺夫稳定性理论 | 第32-33页 |
| 4.2 控制器的稳定性分析和证明 | 第33-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 控制器仿真实验及结果 | 第40-51页 |
| 5.1 速度跟踪控制 | 第40-43页 |
| 5.2 高度跟踪控制 | 第43-47页 |
| 5.3 速度和高度同时跟踪控制 | 第47-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 本文的总结 | 第51页 |
| 6.2 将来工作的展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
